[发明专利]一种基于HASM模型的LiDAR点云数据处理方法及装置有效
| 申请号： | 201610575310.5 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN106204611B | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 岳天祥;杜正平 | 申请（专利权）人： | 中国科学院地理科学与资源研究所 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 100101 北京市朝阳区安外*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于HASM模型的LiDAR点云数据处理方法及装置，所述方法包括：S1、对原始点云数据进行除噪处理；S2、利用常规的伪扫描线方法进行初始滤波；S3、运用HASM模型进行动态模拟，生成DTM曲面和DSM曲面；S4、对DTM曲面和DSM曲面进行迭代优化，当DTM曲面和DSM曲面的模拟结果满足预设要求，终止迭代，执行S5，否则，重复执行S4；S5、根据DTM曲面和DSM曲面的模拟结果，生成地物模型，进行地表物体识别，获得地表要素。本发明完善并发展了已有的HASM模型，新的HASM模型，可以同时对两个曲面DTM和DSM进行模拟，克服以前的HASM只模拟单一曲面的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 hasm 模型 lidar 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于HASM模型的LiDAR点云数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对原始LiDAR点云数据进行除噪处理；S2、利用常规的伪扫描线方法对除噪后的原始点云数据进行初始滤波，得到对应的初始地面点数据和初始非地面点数据；S3、对于初始地面点数据和初始非地面点数据，运用HASM模型进行动态模拟，生成数字地形模型DTM曲面和数字表面模型DSM曲面；S4、对DTM曲面和DSM曲面进行迭代优化，当DTM曲面和DSM曲面的模拟结果满足预设要求，终止迭代，执行S5，否则，重复执行S4；S5、根据DTM曲面和DSM曲面的模拟结果，生成地物模型，进行地表物体识别，获得地表要素。
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