[发明专利]一种分段吊装校准器

摘要

一种分段吊装校准器，属于船配技术领域，包括拉绳、第二滚轮、第二电机、第三气缸、数据处理系统、激光视觉传感装置、线激光发生器、CCD图像传感器、吊耳、机座、第四气缸、套筒、插杆、第五气缸、第一滑轨、第一滑块、第二滑块、第二滑轨、支板、第三滚轮、滚轴、支架、第三电机、控制器、皮带、支撑架、支杆、第二气缸、第一气缸、第二轮架、第一轮架、第一滚轮和第一电机，所述第一滑轨左侧安装第二轮架，第二轮架左端安装第二滚轮，第二轮架上安装第一轮架，第一轮架上安装第一滚轮，第一滚轮的轴通过联轴器与第一电机相连；本发明的优点是具有校准功能。

主权项

一种分段吊装校准器，包括拉绳（1）、第二滚轮（2）、第二电机（3）、第三气缸（4）、数据处理系统（5）、激光视觉传感装置（6）、线激光发生器（7）、CCD图像传感器（8）、吊耳（9）、机座（10）、第四气缸（11）、套筒（12）、插杆（13）、第五气缸（14）、第一滑轨（15）、第一滑块（16）、第二滑块（17）、第二滑轨（18）、支板（19）、第三滚轮（20）、滚轴（21）、支架（22）、第三电机（23）、控制器（24）、皮带（25）、支撑架（26）、支杆（27）、第二气缸（28）、第一气缸（29）、第二轮架（30）、第一轮架（31）、第一滚轮（32）和第一电机（33），其特征是：所述第一滑轨（15）左侧安装第二轮架（30），第二轮架（30）左端安装第二滚轮（2），第二轮架（30）上安装第一轮架（31），第一轮架（31）上安装第一滚轮（32），第一滚轮（32）的轴通过联轴器与第一电机（33）相连，第一电机（33）安装在第一轮架（31）上，第二轮架（30）上安装第一气缸（29），第一气缸（29）下安装第二气缸（28），第二气缸（28）前端安装第二电机（3），第二电机（3）的输出轴上安装第三气缸（4），第三气缸（4）下安装激光视觉传感装置（6），激光视觉传感装置（6）左侧安装线激光发生器（7），激光视觉传感装置（6）右侧安装CCD图像传感器（8），激光视觉传感装置（6）上安装数据处理系统（5），数据处理系统（5）通过导线分别与CCD图像传感器（8）和线激光发生器（7）相连，拉绳（1）右端缠绕在第一滚轮（32）上，拉绳（1）左端安装在第二滚轮（2）上，拉绳（1）下端安装吊耳（9），第一滑轨（15）上安装第一滑块（16），第一滑块（16）左端安装第五气缸（14），第四气缸（11）的活塞杆与第五气缸（14）相连，第四气缸（11）安装在机座（10）上，机座（10）安装在第一滑轨（15）上，第五气缸（14）的活塞杆上安装插杆（13），插杆（13）左端插入到套筒（12）上，第一滑轨（15）安装在两个第二滑块（17）上，第二滑块（17）安装在第二滑轨（18）上，第二滑轨（18）安装在支架（22）上，第一滑轨（15）右侧安装支杆（27），支杆（27）安装在皮带（25）上，皮带（25）套设在两个第三滚轮（20）上，第三滚轮（20）安装在滚轴（21）上，滚轴（21）左端安装在支撑架（26）上，支撑架（26）安装在支板（19）上，支板（19）安装在支架（22）上，滚轴（21）右端通过联轴器与第三电机（23）相连，第三电机（23）安装在支板（19）上，控制器（24）安装在支架（22）上，控制器（24）通过导线分别与第一电机（33）、第二电机（3）、第三电机（23）和数据处理系统（5）相连。