[发明专利]一种医用导管上料装置

摘要

本发明公开了一种医用导管上料装置，属于医疗器械的制造设备技术领域。现有技术的医用导管上料装置，移动医用导管时容易掉落，医用导管之间相互干涉，无法准确放置医用导管到卡槽部上并且机械手夹持位置不统一，医用导管端部无法保持平直。本发明包括机架、吸管组件、取管组件，平移驱动机构，平板、卡槽部、对齐机构，机架上端面连接平移驱动机构并与吸管组件活动连接，卡槽部固设于平板上，对齐机构包括对齐板、对齐驱动机构，对齐板邻近卡槽部并与卡槽部平行，对齐驱动机构驱动对齐板对齐放置在卡槽部内的医用导管。本发明能够减少医用导管掉落，避免医用导管之间的相互干涉，使得医用导管端部保持平直，提高了上料效率。

主权项

一种医用导管上料装置包括机架（4）、吸管组件（1）、取管组件（2）、平移驱动机构（3）、平板（6）、卡槽部（7）、对齐机构（8），所述机架（4）上端面连接平移驱动机构（3）并与所述吸管组件（1）活动连接，所述平移驱动机构（3）驱动从吸管组件（1）上夹取医用导管的取管组件（2）在机架（4）上移动，所述卡槽部（7）固设于平板（6）上，所述对齐机构（8）包括对齐板（81）、对齐驱动机构，所述对齐板（81）邻近卡槽部（7）并与卡槽部（7）平行，对齐驱动机构驱动对齐板（81）对齐放置在卡槽部（7）内的医用导管，其特征在于，所述吸管组件（1）包括吸嘴（11）、吸嘴驱动机构、导向组件，所述吸嘴驱动机构在导向组件的配合下驱动吸嘴（11）运动；所述取管组件（2）包括第一夹板（21）、第二夹板（22）、夹板驱动机构，所述夹板驱动机构驱动第一夹板（21）与第二夹板（22）啮合在一起；所述卡槽部（7）设置用以卡置医用导管的第一卡部（71）、第二卡部（72），所述对齐板（81）、第一卡部（71）、第二卡部（72）依次并排设置，所述卡槽部（7）上方设置使得弯曲的医用导管平直的压料机构（9），所述压料机构（9）包括压料板（91）、压料驱动机构，所述压料驱动机构驱动压料板（91）伸入第一卡部（71）。