[发明专利]利用求平均值法进行电力铁塔钢管圆截面轮廓检测的方法

摘要

本发明公开了利用求平均值法进行电力铁塔钢管圆截面轮廓检测的方法，包括第一步，钢管圆截面轮廓检测装置安装；第二步，放置钢管；第三步，固定钢管与圆截面轮廓待检测部位标记；第四步，距离传感器定位；第五步，钢管圆截面轮廓数据一次采集；第六步，钢管圆截面轮廓数据第二次采集；第七步，钢管圆截面轮廓数据第三次采集；第八步，钢管圆截面轮廓曲线绘制：PLC对采集的点1、点1'和点1''进行计算平均值，并形成新的点1_均，依次类推，形成新的点2_均、点3_均直至点n_均；PLC将数据处理后的点1_均、点2_均、点3_均直至点n_均依次连接并进行圆角处理，便得到钢管待测截面的圆截面轮廓曲线，检测方便快捷，检测值准确、可靠。

主权项

1.一种利用求平均值法进行电力铁塔钢管圆截面轮廓检测的方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步，钢管圆截面轮廓检测装置安装：基准平台上设置能放置钢管的弧形基准槽；左滑移柱和右滑移柱分别设置在弧形基准槽的两侧并均能够左右滑移，左滑移柱底部右侧设置有定位轴，定位轴能伸入放置于弧形基准槽上的钢管内并与钢管内孔转动配合；右滑移柱左侧设置有转轴，邻近钢管一端的转轴上设置有固定头，该固定头能伸入放置于弧形基准槽上的钢管内并与钢管内孔紧配合；转轴的另一端与分度器相连接，转轴能在分度器的带动下进行间歇地周期转动；固定头包括中心轴、电磁铁、弹簧、弧形金属板和弹性耐磨层；中心轴与转轴同轴固定设置，电磁铁内置在中心轴内，中心轴的周向均匀设置有若干块弧形金属板，每块弧形金属板的右端均与中心轴相铰接，每块弧形金属板的左端均通过弹簧与中心轴固定连接；弹性耐磨层包覆在弧形金属板的外周；水平滑杆设置在弧形基准槽的正上方，水平滑杆的两端分别通过伸缩杆与左滑移柱或右滑移柱固定连接；水平滑杆的底部滑动连接有一距离传感器，距离传感器上安装摄像头；第二步，放置钢管：将钢管放置在第一步中的弧形基准槽内；第三步，固定钢管与圆截面轮廓待检测部位标记：左滑移柱向右滑移，使定位轴伸入第二步中的钢管内并与钢管内孔转动配合；右滑移柱向左滑移，使固定头伸入第二步中的钢管内并与钢管内孔紧配合；然后，在钢管的上表面标记出需要进行圆截面轮廓检测的部位；第四步，距离传感器定位：安装在距离传感器上的摄像头能对第三步中标记出的圆截面轮廓待检测部位进行自动识别，从而带动距离传感器沿水平滑杆滑移至圆截面轮廓待检测部位的正上方；第五步，钢管圆截面轮廓数据一次采集：距离传感器自动采集距离传感器底端至钢管上表面的距离值，同时将距离值传递给PLC，并标记为点1；然后，转轴在分度器的带动下转动一周，进而带动钢管转动一周；钢管每转动一个分度值，距离传感器将自动采集一次距离传感器底端至钢管上表面的距离值，同时将距离值传递给PLC，并标记一次，标记点依次为点2、点3直至点n，其中n与分度器的分度值相等；第六步，钢管圆截面轮廓数据第二次采集：转轴在分度器的带动下转动一周后回到起点时，转轴继续转动一周，距离传感器再次采集距离传感器底端至钢管上表面的距离值，依次为点1 '、点2 '、点3 '直至点n '，其中n '与分度器的分度值相等；第七步，钢管圆截面轮廓数据第三次采集：转轴在分度器的带动下转动两周后回到起点时，转轴继续转动一周，距离传感器再次采集距离传感器底端至钢管上表面的距离值，依次为点1 ''、点2 ''、点3 ''直至点n ''，其中n ''与分度器的分度值相等；第八步，钢管圆截面轮廓曲线绘制：PLC对采集的点1、点1 '和点1 ''进行计算平均值，并形成新的点1均，依次类推，形成新的点2均、点3均直至点n均；PLC将数据处理后的点1均、点2均、点3均直至点n均依次连接并进行圆角处理，便得到钢管待测截面的圆截面轮廓曲线。