[发明专利]多点同时检测电力铁塔钢管圆截面轮廓及同轴度的方法

摘要

本发明公开了多点同时检测电力铁塔钢管圆截面轮廓及同轴度的方法，包括第一步，钢管圆截面轮廓检测装置安装；第二步，放置钢管；第三步，固定钢管；第四步，距离传感器定位；第五步，钢管圆截面轮廓及同轴度检测；a.圆截面轮廓曲线绘制：PLC将记录的点1、点2、点3直至点n依次连接；将点1'、点2'、点3'直至点n'依次连接；将点1''、点2''、点3''直至点n''依次连接；并进行圆角处理，便拟合得到钢管三个待测截面的圆截面轮廓曲线；b.同轴度计算：将点1、点1'和点1''或点n、点n'和点n''三者之间的差值最大值与设定同轴度值进行比较，得出同轴度计算结果。本发明能直接对钢管任意截面进行圆截面轮廓的检测，同时还能对钢管的同轴度进行检测。

主权项

1.一种多点同时检测电力铁塔钢管圆截面轮廓及同轴度的方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步，钢管圆截面轮廓检测装置安装：基准平台上设置有能放置钢管的弧形基准槽；左滑移柱和右滑移柱分别设置在弧形基准槽的两侧并均能够左右滑移，左滑移柱底部右侧设置有定位轴，定位轴能伸入放置于弧形基准槽上的钢管内并与钢管内孔转动配合；右滑移柱左侧设置有转轴，邻近钢管一端的转轴上设置有固定头，该固定头能伸入放置于弧形基准槽上的钢管内并与钢管内孔紧配合；转轴的另一端与分度器相连接，转轴能在分度器的带动下进行间歇地周期转动；固定头包括中心轴、电磁铁、弹簧、弧形金属板和弹性耐磨层；中心轴与转轴同轴固定设置，电磁铁内置在中心轴内，中心轴的周向均匀设置有若干块弧形金属板，每块弧形金属板的右端均与中心轴相铰接，每块弧形金属板的左端均通过弹簧与中心轴固定连接；弹性耐磨层包覆在弧形金属板的外周；水平滑杆设置在弧形基准槽的正上方，水平滑杆的两端分别通过伸缩杆与左滑移柱或右滑移柱固定连接；水平滑杆的底部从左至右依次设置有三个水平滑槽，三个水平滑槽相互平行或位于同一直线，每个水平滑槽内滑动连接有一个距离传感器，每个距离传感器在水平滑槽内的滑移均由一个直线电机所驱动；每个距离传感器上均设置有一个摄像头，每个距离传感器、每个直线电机、每个摄像头和分度器均与PLC相连接；第二步，放置钢管：在钢管上标记出三个需要进行圆截面轮廓检测的部位，将做好标记的钢管放置在第一步中的弧形基准槽内，并使标记部位朝上；第三步，固定钢管：左滑移柱向右滑移，使定位轴伸入第二步中的钢管内并与钢管内孔转动配合；右滑移柱向左滑移，使固定头伸入第二步中的钢管内并与钢管内孔紧配合；第四步，距离传感器定位：安装在距离传感器上的摄像头能对第三步中标记出的圆截面轮廓待检测部位进行自动识别，从而带动距离传感器沿水平滑杆上的水平滑槽滑移至圆截面轮廓待检测部位的正上方；第五步，钢管圆截面轮廓及同轴度检测：三个距离传感器分别自动采集距离传感器底端至钢管上表面的距离值，同时将距离值传递给PLC，并标记为点1、点1 '和点1 ''；然后，转轴在分度器的带动下转动一周，进而带动钢管转动一周；钢管每转动一个分度值，三个距离传感器将分别自动采集一次距离传感器底端至钢管上表面的距离值，同时将距离值传递给PLC，并标记一次，标记点依次为点2、点2 '和点2 ''；点3、点3 '和点3 ''直至点n、点n '和点n ''，其中n与分度器的分度值相等；然后，PLC进行圆截面轮廓曲线绘制及同轴度计算，具体为：圆截面轮廓曲线绘制：PLC将记录的点1、点2、点3直至点n依次连接；将点1 '、点2 '、点3 '直至点n '依次连接；将点1 ''、点2 ''、点3 ''直至点n ''依次连接；并进行圆角处理，便拟合得到钢管三个待测截面的圆截面轮廓曲线；同轴度计算：将点1、点1 '和点1 ''或点n、点n '和点n ''三者之间的差值最大值与设定同轴度值进行比较，得出同轴度计算结果。