[发明专利]涂料设备和涂装方法

摘要

本发明公开了一种涂料设备和涂装方法，包括依次通过传输导轨连接的自动上下料装置、涂层装置、烘干装置和检测装置；涂层装置还与涂料自动供给装置通过电连接；将工件经由自动上下料装置自动输送到传输导轨，传输导轨将工件传送到涂层装置上对工件的内、外表面进行涂装，涂料自动供给装置对涂层装置进行清洗、供料，工件通过传输导轨进入烘干装置进行依次升温烘干，工件通过检测装置对内、外表面进行检测筛选合格品，合格的工件由自动上下料装置进行自动下料。本发明通过上述设置，能够对多个型号的工件进行自动化上料、喷涂、烘干、检测及分拣，全程无需人工参与、效率高。

主权项

1.一种涂料设备，其特征在于，包括：自动上下料装置、涂层装置、涂料自动供给装置、烘干装置和检测装置；所述自动上下料装置、涂层装置、烘干装置和检测装置依次通过传输导轨连接；所述涂料自动供给装置与涂层装置为电连接；所述自动上下料装置包括料架、设置在所述料架上的多个托台、与所述托台对应连接且具有识别码的多个放料托盘、以及抓取机器人；每个所述托台安装有第一识别装置，且所述第一识别装置与控制装置连接；所述抓取机器人包括：机械臂和与所述机械臂连接的机械手，所述机械手的内侧设置有多个与不同类型的零件相匹配的内圆面，所述机械手设置有至少一个用于测量所述零件长度的传感器；所述托台上设置有限位装置，所述限位装置包括：限位传感器和用于固定所述放料托盘的固定插销，所述限位传感器与所述控制装置连接；所述放料托盘的两侧设置有与所述托台匹配的滚轮，所述托台上设置有支撑滚珠；所述抓取机器人还包括：至少两根竖轴以及能够在所述竖轴上往复运动的横轴，且所述竖轴与所述横轴垂直设置；所述机械臂包括：搭设在所述横轴上且能够沿所述横轴往复运动的滑块，所述机械臂与所述横轴通过所述滑块连接，所述机械臂还包括用于带动所述机械手在竖直方向上往复运动的第一气缸。