[发明专利]手持装置及震动消除方法

摘要

本发明提出了一种手持装置及震动消除方法，其中，手持装置包含有一基座，包含有一把手，用来接收一震动运动，一钳形单元，连接于基座，用来可拆卸式地连接该手持装置与一物件，至少一惯性感测器，用来检测震动运动的一加速度，以产生一加速度信号，一处理单元，用来根据加速度信号，决定产生一消除决定，以及至少一驱动器，用来根据消除决定，驱动钳形单元，以消除加速度。本发明改采用抵消颤动症产生的加速度。一旦非自愿肌肉运动产生的加速度被抵消，病人能较方便地从事日常活动，进而恢复其生活品质。

主权项

1.一种手持装置，其特征在于，包含有：一基座，包含有一把手，用来接收一震动运动；一钳形单元，连接于该基座，用来可拆卸式地连接该手持装置与一物件；至少一惯性感测器，用来检测该震动运动的一加速度，以产生一加速度信号；一处理单元，用来根据该加速度信号，决定产生一消除决定；以及至少一驱动器，用来根据该消除决定，驱动该钳形单元，以消除该加速度；一带通滤波器，用来滤除该加速度信号于一频率范围之外的频率成分，该频率范围为2赫兹～24赫兹一能量转换器，用来转换该震动运动的一机械能为一电能；一电池，电性耦接于该能量转换器，用来储存该电能；一扬声器，耦接于该处理单元，用来播放该手持装置的一状态的一声音提示；一接口模块，电性耦接于该处理单元，用来上传该震动运动与该加速度信号的数据至至少一外部装置；该处理单元另用来：根据该加速度信号，判断该把手是否被握住；以及若该把手没有被握住并维持一期间，将该手持装置关机。