[发明专利]车辆防跟丢系统及控制方法

摘要

本发明公开一种车辆防跟丢系统及控制方法，整个系统分为A、B两部分所述系统A:包括定位模块A和无线通讯模块A；作用是采集车辆位置，通过无线通讯模块A将位置定位信息发给系统B；所述定位模块A可以是如北斗或GPS等；所述无线通讯模块A可以采用3G、4G等无线通讯方式；所述系统B：包括无线通讯模块B、定位模块B、控制模块和显示设备；作用是通过无线通讯模块B接收系统A的车辆位置的定位信息，并采集本车定位模块B的车辆位置信息，集中数据到控制模块进行数据分析和算法计算：所述无线通讯模块B可以采用3G、4G等无线通讯方式；所述定位模块B可以是如北斗或GPS等。本发明解决了两车跟车距离受限问题，即使增大跟车距离也不会跟丢。

主权项

1.车辆防跟丢系统的控制方法，其特征在于，该系统分为A、B两部分；所述系统A:包括定位模块A和无线通讯模块A；作用是采集车辆位置，通过无线通讯模块A将位置定位信息发给系统B；所述定位模块A是北斗或GPS；所述无线通讯模块A采用3G或4G无线通讯方式；所述系统B：包括无线通讯模块B、定位模块B、控制模块和显示设备；作用是通过无线通讯模块B接收系统A的车辆位置的定位信息，并采集本车定位模块B的车辆位置信息，集中数据到控制模块进行数据分析和算法计算：所述无线通讯模块B采用3G或4G无线通讯方式；所述定位模块B是北斗或GPS；所述控制方法的步骤如下：S1：首先，获得前后两车的具体经纬度信息分别为(x1,y1)、(x2,y2)并建立坐标系：令x2,y2为坐标原点，正北为y轴正方向，正东为x轴方向建立直角坐标系；S2:再计算两车的地理位置在x、y轴上的差值：根据1纬度＝111.3195km，1经度＝111.3195*cos(θ)...................式(1)；其中θ为纬线的纬度，可得x＝(x1‑x2)*111.3195km...........................式(2)；y＝(y1‑y2)*111.3195km*cos(θ).....................式(3)；S3：然后，以后车为坐标原点计算前车的x、y值，结合显示屏的大小做显示比例调整；根据经纬度的北斗信息计算出两车的直线距离和车辆航向的信息：(1)设定显示屏的最大尺寸为480分辨率时，x,y值应满足以下条件：x/Ratio＜480................式(4)；y/Ratio＜480，其中Ratio为显示比例值.............式(5)；(2)设第一点A的经纬度为(xA,yA)，第二点B的经纬度为(xB,yB)，按照0度经线的基准，东经取经度的正值(Longitude)，西经取经度负值(‑Longitude)，北纬取90‑纬度值(90‑Latitude)，南纬取90+纬度值(90+Latitude)，则经过上述处理过后的两点被计为(xA,yA)和(xB,yB)；那么根据三角推导，可以得到计算两点距离的如下公式：BUFFER＝sin(yA)*sin(yB)*cos(xA‑xB)+cos(yA)*cos(yB).............式(6)；Distance＝R*Arccos(BUFFER)*Pi/180...........................式(7)；S4:最终，通过显示屏显示两车的相对位置(x,y)、距离的跟车信息，便于后车对前车的跟进。