[发明专利]用于控制无人驾驶车辆的方法和装置有效
| 申请号： | 201610576096.5 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106200467B | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 潘余昌;朱振广;张天雷;杨文利 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02;G08G1/16;H04L29/08;B60W10/18;B60W30/16 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取预先建立的车辆控制规则对应表，其中，车辆控制规则对应表中的各个车辆控制规则与对应的车辆类型关联存储，车辆控制规则用于根据控制指令中的控制参数与控制参数值确定用于执行控制指令的执行器件以及执行器件的物理参数；根据车辆控制规则对应表，确定与无人驾驶车辆的车辆类型关联的车辆控制规则；响应于接收到的或生成的控制指令，使用车辆控制规则以及控制指令中的控制参数与控制参数值，确定用于执行控制指令的执行器件以及执行器件的物理参数；控制所确定的执行器件在对应的物理参数下工作。该实施方式提高了对不同型号的无人驾驶车辆的控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 无人驾驶 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：获取预先建立的车辆控制规则对应表，其中，所述车辆控制规则对应表中的各个车辆控制规则与对应的车辆类型关联存储，车辆控制规则用于根据控制指令中的控制参数与控制参数值确定用于执行控制指令的执行器件以及执行器件的物理参数；根据所述车辆控制规则对应表，确定与所述无人驾驶车辆的车辆类型关联的车辆控制规则；响应于接收到的或生成的控制指令，使用所确定的车辆控制规则以及所述控制指令中的控制参数与控制参数值，确定用于执行所述控制指令的执行器件以及执行器件的物理参数；控制所确定的执行器件在对应的物理参数下工作。
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