[发明专利]超声波手势识别方法及系统有效
申请号: | 201610576125.8 | 申请日: | 2016-07-20 |
公开(公告)号: | CN106203380B | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 陈益强;于汉超;钟习;杨晓东;胡子昂 | 申请(专利权)人: | 中国科学院计算技术研究所 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 11280 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王勇;苏晓丽<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 100190 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种融合情境感知信息的超声波手势识别方法,该方法同时采集超声波信号和与当前情境相关的情境信息,从采集的超声波信号获取手势特征,利用预先训练好的手势分类模型获取该手势特征属于预设的各种手势的概率;基于采集的情境信息确定各种手势在当前情境的下发生的概率;以及根据上述两种概率计算在当前情境中该手势特征属于预设的各种手势的概率并将其中最大概率对应的手势识别为与所采集的超声波信号对应的手势。该方法将手势信号与情境信息相融合,使用情境信息过滤用户的误操作手势、修正识别错误的手势,减少无效甚至错误的响应,从而提高了手势识别的准确率和鲁棒性,增强了人机交互体验。 | ||
搜索关键词: | 超声波 手势 识别 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种超声波手势识别方法,该方法包括/na)发射超声波信号;/nb)采集超声波信号并同时采集与当前情境相关的情境信息,其中所述情境信息包括影响手势发生的一个或多个情境因素;/nc)基于发射和采集的超声波信号获取手势特征;/nd)利用预先训练好的手势分类模型获取该手势特征的手势概率向量,所述手势概率向量由所述手势特征属于预设的各种手势的概率构成;/ne)基于所采集的情境信息和预定的情境特征矩阵来确定与所述手势特征相关的情境概率向量,其中所述情境特征矩阵由所述预设的各种手势在各个情境因素下发生的概率构成,所述情境概率向量由预设的各种手势在当前情境下发生的概率构成;/nf)基于所述手势概率向量和所述情境概率向量确定在当前情境中所述手势特征属于预设的各种手势的概率并将其中最大概率对应的手势识别为与所采集的超声波信号对应的手势。/n
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