[发明专利]汽车防追尾主动安全系统及控制方法

摘要

本发明涉及车辆智能交通技术领域，具体涉及一种汽车防追尾主动安全系统及控制方法，该系统由传感器、控制模块、线束和警示灯、警示喇叭等其它警示方式组成；该控制方法，其特征在于，所述方法步骤如下：S1：系统初始化，包括对本系统的IO、时钟、CAN等进行初始化；S2:传感器上电初始化，更新传感器数据；传感器数据更新，成功后，进行下一步的算法分析计算；如果数据更新不成功，返回继续更新；S3：算法分析计算；S4：判断后方车辆是否进入危险车距，确认进入后，根据危险等级做相应的声光报警；确认车辆为进入危险车距，循环至所述步骤S3。本发明能主动提醒后车，避免被追尾，较好的保障了道路行车安全，维护了交通秩序。

主权项

一种汽车防追尾主动安全系统，其特征在于，该系统由传感器、控制模块、线束和警示灯、警示喇叭等其它警示方式组成；所述传感器负责收集路面信息、传递实时信息，为控制模块提供决策依据；所述传感器包括车距探测传感器和车速传感器；所述车距探测传感器负责获取后车车距信息；所述车速传感器负责采集本车行驶的车速信息；所述控制模块对传感器收集的路面和车辆行驶信息进行融合计算，制定决策动作，实现对后面车辆的提醒，保持安全车距；所述线束用于连接各部分；所述警示灯、警示喇叭等为系统执行机构；所述控制模块从车距探测传感器获得后车车距，并由车速传感器采集本车车速，综合数据进行分析、计算、判断得出后车是否进入危险车距范围，进而判断是否对后车进行警示和语音等其他方式的提醒；所述控制模块通过CAN1、CAN2分别连接到传感器(车距探测)、车辆OBD采集相应数据，包括探测的两车距离、本车速度等等，对应软件算法进行数据的分析、计算：所述软件算法具体为：判断后车是否有与前车发生碰撞的危险，即shouldWarn、activateBrake是否为真；若是，根据危险程度做出声、光等方式的报警。