[发明专利]用于对车辆乘客的视线进行预测的方法和装置有效
申请号: | 201610576462.7 | 申请日: | 2016-07-21 |
公开(公告)号: | CN106372568B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | H-J.比格 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 周志明;傅永霄 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于对车辆(100)的车辆乘客(102)的视线(120)进行预测的方法。该方法包括:读入所述车辆乘客(102)的初始视线(114)的步骤;在使用关于所述车辆乘客(102)的代表当前的头部和/或眼睛运动的视角变化的传感器数据(118)的情况下,求取所述车辆乘客(102)的从所述初始视线(114)开始的当前的头部和/或眼睛运动的最大速度的步骤;在使用所求取的最大速度的情况下确定所述当前的头部和/或眼睛运动的、通过预定义的模型来代表的所期望的大小的步骤;以及使用所述初始视线(114)和所述当前的头部和/或眼睛运动的所期望的大小的步骤,以便预测所述车辆乘客(102)的视线(120)。 | ||
搜索关键词: | 用于 车辆 乘客 视线 进行 预测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种用于对车辆(100)的车辆乘客(102)的视线(120)进行预测的方法(200),其中该方法(200)包括以下步骤:‑读入(202)所述车辆乘客(102)的初始视线(114);‑在使用关于所述车辆乘客(102)的代表当前的头部和/或眼睛运动的视角变化的传感器数据(118)的情况下,求取(206)所述车辆乘客(102)的从所述初始视线(114)开始的当前的头部和/或眼睛运动的最大速度(500);‑在使用所求取的最大速度(500)的情况下确定(208)所述当前的头部和/或眼睛运动的、通过预定义的模型(406)来代表的所期望的大小;以及‑使用(210)所述初始视线(114)和所述当前的头部和/或眼睛运动的所期望的大小,以便预测所述车辆乘客(102)的视线(120)。
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