[发明专利]一种汽车照明大灯的安装螺钉缺失检测方法

摘要

本发明公开了一种汽车照明大灯的安装螺钉缺失检测方法，采用红外波段图像采集系统，所述红外波段图像采集系统设置在车灯工装上，所述红外波段图像采集系统包括红外相机、红外光源和到位传感器，所述红外光源和红外相机的视场均覆盖车灯所有螺钉范围，利用所述红外波段图像采集系统建立模型库。本发明的汽车照明大灯的安装螺钉缺失检测方法利用红外波段图像采集系统，红外波段图像采集系统安装方便不需要特别准确的对位，确定螺钉位置非常方便。处理速度快，自动化程度高，和生产线联通方便。采集的图像数据可以保存，供后期追溯，而且检测准确率高。

主权项

1.一种汽车照明大灯的安装螺钉缺失检测方法，其特征在于：采用红外波段图像采集系统，所述红外波段图像采集系统设置在车灯工装上，所述红外波段图像采集系统包括红外相机、红外光源和到位传感器，所述红外光源和红外相机的视场均覆盖车灯所有螺钉范围，利用所述红外波段图像采集系统建立模型库，所述模型库的建立方法包括以下步骤：a、利用所述红外光源照射被测汽车照明大灯的螺钉表面；b、所述红外相机采集步骤a产生的反射光的图像；c、重复步骤a和b，在汽车照明大灯的每个待检测的位置分别采集有螺钉和没螺钉的图像，得到模型库，同时提取待检测的位置周围的图像作为定位基准；所述安装螺钉缺失检测方法包括以下步骤：一、将汽车照明大灯装入车灯工装，所述到位传感器检测到汽车照明大灯到位后，打开所述红外光源，所述红外相机采集图像，得到待测图像；二、对步骤一得到的待测图像进行定位，从所述模型库中提取步骤一的待检测的位置周围的图片作为定位基准；三、利用NCC算法将定位基准与待测图像进行图像卷积，得到步骤一中待测图像的卷积输出最大值的位置坐标的偏移值作为待测图像的偏移值；四、利用步骤三得到的待测图像的偏移值对所述待测图像进行偏移校正，得到定位后的待测图像；五、将步骤四得到的定位后的待测图像分别与模型库中有螺钉的图像和没螺钉的图像利用NCC算法进行处理，其中，利用NCC算法进行处理为进行归一化互相关操作，其中，与有螺钉的图像处理的输出值为X1，与没螺钉的图像处理的输出值为X2，X1和X2均为归一化互相关系数，根据下式判断螺钉是否缺失：当检测时，满足X1‑X2>a并且X1>b，则输出有螺钉；满足X1‑X2

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