[发明专利]用于机器人避障的超声阵列装置及超声数据处理方法在审
| 申请号： | 201610576609.2 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106291565A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 欧勇盛;吕琴;江国来;林志远;廖玉彬 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S7/521 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了用于机器人避障的超声阵列装置及超声数据处理方法，所述超声阵列装置安置于机器人本体上，包括：环形支架本体；等间距安置于所述环形支架本体的侧面的N个超声传感器；以及所述环形支架本体的底座和盖体。本发明提供的用于机器人避障的超声阵列装置集成了多个超声传感器，可以实现全方向、大范围的机器人避障检测，且相比于现有技术，该装置具有线路结构简单，安装维护方便的优点，更加适用于机器人避障技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 超声 阵列 装置 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
一种用于机器人避障的超声阵列装置，其特征在于，所述超声阵列装置安置于机器人本体上，包括：环形支架本体；等间距安置于所述环形支架本体侧面的N个超声传感器；以及所述环形支架本体的底座和盖体。
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