[发明专利]机械手夹持器装配结构在审
| 申请号： | 201610576870.2 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN106003109A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 姜峰 | 申请（专利权）人： | 英杰精密模塑股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 江阴大田知识产权代理事务所(普通合伙) 32247 | 代理人： | 陈建中 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手夹持器装配结构，包括基准板、活动板和锁紧销，上述基准板设有两个第一锁紧孔，上述基准板设有两个定位柱，两个定位柱的端部分别设有限位板，上述活动板设有两个安装通孔，限位板分别穿过安装通孔，两个安装通孔的孔壁分别连接有安装通槽，定位柱分别置于安装通槽内，上述活动板设有两个第二锁紧孔，两个第二锁紧孔的位置分别与两个第一锁紧孔的位置对应，第一锁紧孔与第二锁紧孔形成锁紧空间，上述锁紧销插入上述锁紧空间。本发明的有益效果为：该装配结构使得夹持器与机械手本体安装分离方便快捷，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 夹持 装配 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手夹持器装配结构，其特征在于，包括基准板、活动板和锁紧销，上述基准板设有两个第一锁紧孔，上述基准板设有两个定位柱，两个定位柱的端部分别设有限位板，上述活动板设有两个安装通孔，限位板分别穿过安装通孔，两个安装通孔的孔壁分别连接有安装通槽，定位柱分别置于安装通槽内，上述活动板设有两个第二锁紧孔，两个第二锁紧孔的位置分别与两个第一锁紧孔的位置对应，第一锁紧孔与第二锁紧孔形成锁紧空间，上述锁紧销插入上述锁紧空间。
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