[发明专利]机器人手臂以及机器人有效
| 申请号： | 201610576878.9 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106041958B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 石琰;郭家 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人手臂以及机器人。这种机器人手臂包括上臂，和通过活动关节与所述上臂的远端部相连的前臂。前臂能相对于上臂进行折叠运动和沿着前臂的纵轴进行旋转运动。根据本发明的机器人手臂，能实现与人类的手臂更加类似的功能，由此可以提高使用这种机器人手臂的人形机器人的体验效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 以及 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手臂，包括：上臂，和通过活动关节与所述上臂的远端部相连的前臂，所述前臂能相对于所述上臂进行折叠运动和沿着所述前臂的纵轴进行旋转运动；所述活动关节包括与所述上臂活动连接的连接框和与所述连接框转动连接的转轴，所述转轴与所述前臂固定相连；在所述连接框的中部构造有承接环，所述转轴延伸穿过所述承接环并且与所述承接环转动地接合在一起，其中，在所述承接环的内侧壁上构造有滑槽，在所述转轴的侧壁上构造有与所述滑槽配合的凸起，所述滑槽通过挡体在周向上延伸预设角度。
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