[发明专利]机电式制动助力器

摘要

本发明涉及一种机电式制动助力器，其包括用于连接制动踏板杠杆与主制动缸的推杆(21)、与推杆(21)相联接的减速电机(22)和用于操控减速电机(22)的控制装置(29)。将代表踏板力的踏板力大小和代表推杆运动的推杆运动量作为输入量串入控制装置(29)。控制装置(29)配置成，以便于借助推杆运动量确定推杆(21)的理论回程速度(v_Psoll)，以及由推杆(21)的理论回程速度(v_Psoll)、实际回程速度(v_Pist)和踏板力大小产生用于减速电机(22)的操控信号(i_M)。由此，可改善制动释放特性以及可降低在用于制动踏板杠杆的起始位置的端部止挡处的高的脉冲力。

主权项

1.一种机电式制动助力器，其包括：用于将制动踏板杠杆联结到主制动缸处的推杆(21)，减速电机(22)，其与所述推杆(21)相联接，和控制装置(29)，其为了操控所述减速电机(22)与所述减速电机相连接，其特征在于，所述控制装置(29)被串入作为输入量的：‑代表所述踏板力的踏板力大小，和‑代表所述推杆的运动的推杆运动量，且所述控制装置(29)配置成，以便于：‑借助所述推杆运动量确定所述推杆(21)的理论回程速度(vPsoll)，且‑由所述推杆(21)的理论回程速度(vPsoll)、所述推杆(21)的实际回程速度(vPist)和所述踏板力大小产生用于所述减速电机(22)的操控信号(iM)。