[发明专利]远程控制的高空喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种远程控制的高空喷涂机器人，包括喷涂系统、升降系统、固定架和控制系统；喷涂系统包括平衡架和喷头架滑行导轨，平衡架上设置有吊钩、储料桶、喷涂机和喷头架滑行导轨；喷头架滑行导轨上滑动连接有喷头架，喷头架由喷头架驱动机构驱动沿喷头架滑行导轨往复移动，喷头架上设置有喷头，喷头通过设置有喷头电磁阀的管路与喷涂机出料口连接；升降系统设置在固定架上，升降系统通过钢丝绳连接吊钩；固定架固定在预留的固定位置上；制系统控制连接喷涂机、喷头架驱动机构、喷头电磁阀和升降系统。本发明能够高效安全的完成针对建筑物外墙的高空喷涂施工，可通过远程控制避免施工人员在高空作业，降低施工人员安全隐患。

主权项

一种远程控制的高空喷涂机器人，其特征在于：包括喷涂系统、升降系统、固定架和控制系统；所述喷涂系统包括平衡架和喷头架滑行导轨，平衡架上部设置有吊钩，平衡架内设置有储料桶和喷涂机，喷涂机的吸料管设置在储料桶内；喷头架滑行导轨固定在平衡架上，喷头架滑行导轨上滑动连接有喷头架，喷头架由喷头架驱动机构驱动沿喷头架滑行导轨往复移动，喷头架上设置有喷头，喷头通过设置有喷头电磁阀的管路与喷涂机出料口连接；所述升降系统设置在固定架上，升降系统通过钢丝绳连接吊钩；所述固定架固定在预留的固定位置上；所述控制系统控制连接喷涂机、喷头架驱动机构、喷头电磁阀和升降系统。