[发明专利]车用防滑布砂系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种车用防滑步砂系统及控制方法，包括：控制单元，包括出砂量调控装置，用于设定布砂系统的出砂量；控制器，其连接控制单元，所述控制器接收控制单元的出砂量数据并将出砂量数据转换成驱动信号；布砂机构，其连接控制器，所述布砂器接收控制器的驱动信号并控制出砂量；其中，所述布砂机构安装在车轮前进方向的前端。本发明的防滑布砂系统具有以下优点，防止车辆在冰滑路面打滑，使驾驶更安全；布砂系统结构不复杂、易于实现并且便于安装，适于大范围应用；用模糊PID控制器对布砂系统进行调控，使砂量的偏差低于0.2％，大大提高布砂系统的精度。

主权项

1.一种车用防滑布砂系统，其特征在于，包括：控制单元，包括出砂量调控装置，用于设定布砂系统的出砂量；控制器，其连接控制单元，所述控制器接收控制单元的出砂量数据并将出砂量数据转换成驱动信号；布砂机构，其连接控制器，所述布砂机构接收控制器的驱动信号并控制出砂量；其中，所述布砂机构安装在车轮前进方向的前端；所述布砂机构包括：砂箱和布砂器，所述砂箱用于储存和排出干砂，所述布砂器安装在砂箱的排砂管上；所述砂箱的排砂管包括第一排砂管和第二排砂管，所述第一排砂管上开设径向安置孔，所述第二排砂管固定连接所述第一排砂管，所述第二排砂管末端设置有喷砂头，所述喷砂头用于向车轮前进方向的前端排出砂子；其中，所述布砂机构通过安置孔连接第一排砂管；所述布砂器包括：布砂器主体，其设置在第一排砂管内，所述布砂器主体用于截断第一排砂管的通路；支撑杆，其一端伸入安置孔并固定连接所述布砂器主体，所述支撑杆用于带动布砂器主体转动；步进电机，其固定连接所述支撑杆的另一端，用于驱动所述支撑杆转动；其中，所述布砂器主体上开设用于砂子通过的布砂孔，所述布砂孔随布砂器主体转动，从而调整第一排砂管内砂子通过的有效面积；布砂器主体为球形，所述布砂孔通过球形结构的中心。