[发明专利]一种食用菌菌棒装袋机构控制方法及其装置有效
申请号: | 201610578149.7 | 申请日: | 2016-07-21 |
公开(公告)号: | CN106171522B | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 高群;张益晗;周晓源;贺后德;雷海涛;力振惠;林梅英 | 申请(专利权)人: | 福建海源三维高科技有限公司 |
主分类号: | A01G18/22 | 分类号: | A01G18/22;B65B57/04 |
代理公司: | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人: | 林祥翔;徐剑兵 |
地址: | 350011 福建省福州市晋安区秀峰*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及了一种食用菌菌棒装袋机构控制方法,包括供料机构给夹袋机构上的食用菌菌袋进行供料,同时,驱动装置驱动升降板开始下降;驱动装置驱动升降板下降过程中,通过检测升降板受力间接检测食用菌菌袋内装料的压力值,检测的压力值与预设的压力值进行对比,实时修正升降板下降速度,使升降板的下降速度与食用菌菌袋的装料速度相匹配;供料机构停止对食用菌菌袋供料,驱动装置驱动升降板停止下降,食用菌菌袋进入下一个工位。本发明的控制方法保证在下料的过程中,菌料的紧实度,防止食用菌菌袋空袋、爆袋的情况出现,更适合食用菌菌棒的装袋,得到产能高、效益好的食用菌菌棒装袋机构。 | ||
搜索关键词: | 一种 食用菌 装袋 机构 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
1.一种食用菌菌棒装袋机构控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、供料机构给夹袋机构上的食用菌菌袋进行供料,驱动装置驱动升降板开始下降;步骤二、驱动装置驱动升降板下降过程中,通过检测升降板受力间接检测食用菌菌袋内装料的压力值,检测的压力值与预设的压力值进行对比,实时修正升降板下降速度,使升降板的下降速度与食用菌菌袋的装料速度相匹配;步骤三、供料机构停止对食用菌菌袋供料,驱动装置驱动升降板停止下降,食用菌菌袋进入下一个工位;其中,一个所述驱动装置对应一个所述升降板,一个所述驱动装置用于驱动一个所述升降板。
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