[发明专利]一种自动落料输送装置

摘要

本发明公开了一种自动落料输送装置，包括上料平台、上料限位机构和堆叠工件落料控制系统，上料平台上设有落料孔，上料限位机构和落料控制系统设于落料孔周围，所述堆叠工件落料控制系统包括落料控制传动机构，落料控制传动机构包括驱动装置和拨片轴，驱动装置和拨片轴传动连接，拨片轴上设有两组拨片，每组拨片中的各拨片沿轴向均布且位置对齐，在轴向上两组拨片中的各拨片间隔分布，在周向上两组拨片位置错开。本自动落料输送装置通过重力落料方式实现批量工件的自动落料，以实现工件的规律性上线转移，可以大大减轻作业人员的负担，同时由于本装置利用工件自重完成自主转移装载，工作能耗较低。

主权项

1.一种自动落料输送装置，其特征是包括上料平台（1）、上料限位机构和堆叠工件落料控制系统，上料平台（1）上设有落料孔（14），上料限位机构和堆叠工件落料控制系统设于落料孔（14）周围，所述堆叠工件落料控制系统包括落料控制传动机构，落料控制传动机构包括驱动装置（2）和拨片轴（5），驱动装置（2）和拨片轴（5）传动连接，拨片轴（5）上设有两组拨片（6），每组拨片（6）中的各拨片（6）沿轴向均布且位置对齐，在轴向上两组拨片中的各拨片（6）间隔分布，在周向上两组拨片（6）位置错开，所述落料控制传动机构还包括导向座（10）、传动杆（3）和转轴（4），驱动装置（2）、导向座（10）固设于上料平台（1）上，上料平台（1）上还设有转轴支架（9），转轴（4）和拨片轴（5）竖立于上料平台（1）上且转动连接在转轴支架（9）上，传动杆（3）与驱动装置（2）的输出端相连并滑动连接在导向座（10）上，传动杆（3）与转轴（4）间传动连接，转轴（4）和拨片轴（5）间也传动连接，拨片（6）固设于拨片轴（5）上，传动杆（3）为三段分体结构，包括前段、中段和后段，前段滑动穿连在导向座（10）上，后段上设有两个与同在一侧的两根转轴（4）对应的连杆（7），连杆（7）一端与传动杆（3）后段铰接，另一端与转轴（4）固连。