[发明专利]一种旋转举升机构及AGV载物车在审
申请号: | 201610578268.2 | 申请日: | 2016-07-20 |
公开(公告)号: | CN106006456A | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 符金雷 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B66F7/12 | 分类号: | B66F7/12;B66F7/28 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司44302 | 代理人: | 顿海舟;王鸽 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种旋转举升机构,包括基板、齿轮转盘、举升丝杆、举升部、反转驱动装置和导向组件,所述齿轮转盘包括可相互转动的内转盘和外转盘,所述举升丝杆和所述内转盘均设置在所述基板上,所述举升部通过所述导向组件设置在所述外转盘上,所述举升部与所述举升丝杆形成螺旋传动副,所述反转装置用于驱动所述外转盘,以使所述举升部沿所述举升丝杆的轴向方向移动。使用该旋转举升机构的AGV载物车可使货物相对于地面垂直举升及物料与车体能相对运动,极大的提高了平台的灵活性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 举升机 agv 载物车 | ||
【主权项】:
一种旋转举升机构,其特征在于:包括基板、齿轮转盘、举升丝杆、举升部、反转驱动装置和导向组件,所述齿轮转盘包括可相互转动的内转盘和外转盘,所述举升丝杆和所述内转盘均设置在所述基板上,所述举升部通过所述导向组件设置在所述外转盘上,所述举升部与所述举升丝杆形成螺旋传动副,所述反转装置用于驱动所述外转盘,以使所述举升部沿所述举升丝杆的轴向方向移动。
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