[发明专利]馒头摆放机器人在审
| 申请号： | 201610578517.8 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN106044254A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王新刚;陈鹏;卢承华;刘佳鑫 | 申请（专利权）人： | 东北大学秦皇岛分校 |
| 主分类号： | B65G65/02 | 分类号： | B65G65/02 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种馒头摆放机器人，包括主箱体，主箱体与头部壳体连接，头部壳体上设置有摄像头装置，主箱体内设置有存储装置，主箱体的一侧外壁上设置有第一机械臂，另一侧外壁上设置有第二机械臂，存储装置设置于第一机械臂和第二机械臂之间，主箱体的一侧外壁上设有A移动装置，另一侧外壁上设置有B移动装置，主箱体的底部设置有旋转装置，旋转装置设置在A移动装置与B移动装置之间，存储装置的背面设置有拨叉机构。本发明实现了快速抓取馒头胚，转移馒头盘的操作，独立完成了馒头胚从成形到成熟的一系列操作，本发明可替代人工，不仅降低了劳动强度，节约了人力资源，而且提高了生产效率，改善了生产环境。 | ||
| 搜索关键词： | 馒头 摆放 机器人 | ||
【主权项】：
一种馒头摆放机器人，其特征在于，包括主箱体(1)，主箱体(1)与头部壳体(2)连接，头部壳体(2)上设置有摄像头装置(3)，主箱体(1)内设置有存储装置(4)，主箱体(1)的一侧外壁上设置有第一机械臂(5)，另一侧外壁上设置有第二机械臂(6)，所述存储装置(4)设置于第一机械臂(5)和第二机械臂(6)之间，所述主箱体(1)的一侧外壁上设有A移动装置(7)，另一侧外壁上设置有B移动装置(8)，主箱体(1)的底部设置有旋转装置(9)，所述旋转装置(9)设置在A移动装置(7)与B移动装置(8)之间，所述存储装置(4)的背面设置有拨叉机构(22)，存储装置(4)通过齿轮组件(29)与拨叉机构(22)连接，拨叉机构(22)与电机连接。
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