[发明专利]一种异型瓶全自动理瓶机

摘要

本发明提供了一种异型瓶全自动理瓶机，包括环形凹槽理瓶盘机构、输送机、同步导轮机构、滚筒轨道、翻转竖瓶机构、Y型立瓶围板、推瓶机构组成；所述环形凹槽理瓶盘机构利用转动离心力将瓶子以倒卧的状态沿着环形凹槽的切向送入输送机的传输皮带上；所述同步导轮机构设置在传输皮带的末端并与瓶子的侧壁相接触，使瓶子以匀速状态通过同步导轮机构并进入滚筒轨道中滚落；所述滚筒轨道的末端设有传感器，瓶子经过该传感器时，翻转竖屏机构检测瓶子是处于开口向前的状态或底部向前的状态，并根据检测结果对瓶子进行顺时针翻转或逆时针翻转，使得瓶子处于瓶口向上的站立状态，并落入Y型立瓶围板中，被所述推瓶机构推出。

主权项

1.一种异型瓶全自动理瓶机，其特征在于：包括环形凹槽理瓶盘机构、输送机、同步导轮机构、滚筒轨道、翻转竖瓶机构、Y型立瓶围板、推瓶机构；所述环形凹槽理瓶盘机构利用转动离心力将瓶子以倒卧的状态沿着环形凹槽的切向送入输送机的传输皮带上；所述同步导轮机构设置在传输皮带的末端并与瓶子的侧壁相接触，使瓶子以匀速状态通过同步导轮机构并进入滚筒轨道中滚落；所述滚筒轨道的末端设有传感器，瓶子经过该传感器时，翻转竖瓶机构检测瓶子是处于开口向前的状态或底部向前的状态，并根据检测结果对瓶子进行顺时针翻转或逆时针翻转，使得瓶子处于瓶口向上的站立状态，并落入Y型立瓶围板中，被所述推瓶机构推出；所述环形凹槽理瓶盘机构包括一盘面为锥形的转盘，所述转盘的边缘与环形凹槽理瓶盘机构的外壁之间形成所述环形凹槽；所述环形凹槽沿着其切向延伸出一出瓶口；所述出瓶口与传输皮带的一端水平连接；所述出瓶口处设有一出瓶挡板，该出瓶挡板使得仅有一个瓶子从出瓶口处通过；所述同步导轮机构包括驱动电机，其输出转轴分别通过联轴器和同步带轮带动两个圆形导轮同步转动；所述圆形导轮设置在传输皮带的另一端两侧，所述瓶子经过传输皮带的另一端时，瓶子侧壁与圆形导轮的侧壁发生摩擦接触，摩擦力使得瓶子经过圆形导轮后处于匀速运动的状态；所述翻转竖瓶机构包括翻转平面、瓶向检测传感器固定块、以及驱动翻转平面顺时针或逆时针转动的三位置旋转气缸、和驱动瓶向检测传感器固定块沿着垂直于水平面上下运动的双活塞杆气缸；所述瓶向检测传感器固定块具有一宽度大于瓶口且小于瓶底的洞口；所述瓶子经过瓶向检测传感器时，双活塞杆气缸驱动瓶向检测传感器固定块沿着靠近翻转平面的方向移动；若瓶子移动至翻转平面时处于瓶口朝前的状态，则该瓶口送入所述洞口内，瓶向检测传感器判断瓶子处于瓶口向前的状态，并使得三位置旋转气缸驱动翻转平面沿着逆时针方向翻转90°；若瓶子移动至翻转平面时处于瓶底朝前的状态，则该瓶底无法送入所述洞口内，瓶向检测传感器判断瓶子处于瓶底向前的状态，并使得三位置旋转气缸驱动翻转平面沿着顺时针方向翻转90°；作业时，首先将瓶子倒入环形凹槽理瓶盘机构的转盘上，转盘盘面是圆锥面并且由转动盘驱动机构带动转动；瓶子在重力和离心力的作用下滑到环形凹槽里并被围栏挡住而限制在环形凹槽里，然后在转盘的带动下运动到出瓶口，之后被输送到输送机的传输皮带上，其中，出瓶口处的出瓶挡板每次只允许一个瓶子平躺通过，通过的瓶子只有两种状态，即相对于运动方向瓶口朝前或者瓶底朝前；瓶子被传输皮带送到同步导轮机构后，在导轮驱动机构的带动下，两个圆形导轮的侧面带动瓶子匀速向前运动直到瓶子侧面离开圆形导轮的侧面；瓶子到达倾斜放置的滚筒导轨后在重力的作用下下滑到达翻转竖瓶机构的翻转平板上面，另外，当瓶子经过来瓶检测传感器上方被识别到后双活塞杆气缸带动传感器固定块会下降到距离水平翻转平板一定位置；由于瓶向检测传感器固定块的洞口只能让瓶口进入，瓶底尺寸大于瓶向检测传感器固定块的洞口宽度而不能进入，故如果瓶子瓶口朝前，瓶口会进入瓶向检测传感器固定块里面触发瓶向检测传感器，如果是瓶子瓶底朝前将无法进入瓶向检测传感器固定块里面触发瓶向检测传感器，瓶向辨别完毕后双活塞杆气缸带动瓶向检测传感器固定块上升到距离水平翻转平板一定位置，若瓶口朝前，三位置旋转气缸带动翻转平板逆时针旋转90度使瓶子瓶口朝上竖起并在重力的作用下，瓶子竖着落入Y型立瓶围板中的左落瓶通道，若瓶底朝前，三位置旋转气缸带动翻转平板顺时针旋转90度使瓶子瓶口朝上竖起并在重力的作用下，竖着落入Y型立瓶围板中的右落瓶通道。