[发明专利]一种基于节点度的多径抑制算法

摘要

本发明公开了一种基于节点度的多径抑制算法，应用于穿墙雷达数据处理模块中。当目标位置变化时，各传播路径的回波信号时延和相位相应变化，因而影响多径鬼影的位置，即目标与多径鬼影相互关联。因此目标跟踪系统产生的航迹可以用一个由节点和有向边组成的复杂网络模型描述，将每条航迹看为节点，航迹之间的关联看成边。通过计算每个离散时刻航迹的出入度，更新整个航迹节点的平均出度和平均入度，最后判断每条航迹是否构成离散节点或者是否为多径。重复以上步骤直至处理完所有航迹数据，完成对整个场景的多径抑制。本发明基于节点度实现多径抑制，能够在提高雷达检测性能的同时提升算法的实时性。

主权项

一种基于节点度的多径抑制算法。算法具体步骤如下：步骤1：初始化航迹队列中每条航迹的平均出度和平均入度为0；步骤2：取航迹a当前时刻坐标求解其多径虚假目标坐标，逐一计算其他航迹b与当前航迹的关联系数更新节点a和b的平均度。步骤3：逐一判断每条航迹是否构成离散节点或者平均出度大于门限ξ₁且平均入度小于门限ξ₂，如果为否，则判断为多径。