[发明专利]无人驾驶车辆、用于控制无人驾驶车辆的方法和装置在审
| 申请号： | 201610578625.5 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106218639A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 朱振广;潘余昌;张天雷;杨文利 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了无人驾驶车辆、用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：当无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，获取所述无人驾驶车辆的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息判断所述无人驾驶车辆是否处于危险状态；如果是，则响应于检测到改变所述无人驾驶车辆的行驶速度或行驶方向的操作，退出自动驾驶模式。该实施方式实现了当自动驾驶模式存在的问题导致可能发生危险时，可以按照人的安全驾驶方法进行紧急干预，从而提升了无人驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 用于 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：当无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，获取所述无人驾驶车辆的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息判断所述无人驾驶车辆是否处于危险状态；如果是，则响应于检测到改变所述无人驾驶车辆的行驶速度或行驶方向的操作，退出自动驾驶模式。
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