[发明专利]推力矩阵装置有效
| 申请号： | 201610578642.9 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106005441B | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 周明;黄旭东;谢之峰;徐全勇;兰旭东;裘钧;张可;陈志强;王永生;梁峰;夏爱国 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B64D27/02 | 分类号： | B64D27/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人： | 刘新宇,张会华 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种推力矩阵，其包括机体、设置于所述机体的多个动力单元和控制系统，所述控制系统控制所述多个动力单元向所述机体提供三维全向时变推进能力。在所述机体的空间一维或二维或三维方向上均设置有若干个动力单元，用于向所述机体提供三维全向时变推进能力。本发明的推力矩阵可以实现如下效果机体结构简单、运动自由度高、机动性强、敏捷性高、动力范围广、动力单元设计制造难度低、生产制造成本低、可靠性高、可维护性好、健康安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 推力 矩阵 | ||
【主权项】：
一种推力矩阵装置，其包括机体、设置于所述机体的多个动力单元和控制系统，所述控制系统控制所述多个动力单元向所述机体提供三维全向时变推进能力，所述多个动力单元的数量为数十个或更多，所述多个动力单元中的部分或全部动力单元仅包括关闭状态和最优性能设计点工作状态这两个状态，所述控制系统通过改变所述多个动力单元的打开或关闭状态来改变所述机体受到的力和力矩，或者，所述多个动力单元中的部分或全部动力单元包括关闭状态和多于1个设计点工作状态，所述多于1个设计点工作状态包括最大推力设计点工作状态、最低能耗设计点工作状态、最佳排放设计点工作状态，当所述推力矩阵装置的动力需求改变时，不是连续地调节各所述动力单元的推力大小，而是使不同位置的动力单元的工作状态离散地改变，所述动力单元始终在设计点工作。
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