[发明专利]一种智能室外导盲设备及控制该设备的导航定位方法在审
申请号: | 201610578791.5 | 申请日: | 2016-07-18 |
公开(公告)号: | CN105943326A | 公开(公告)日: | 2016-09-21 |
发明(设计)人: | 林健;范京京;赵晖;康勇 | 申请(专利权)人: | 浙江钧普科技股份有限公司 |
主分类号: | A61H3/06 | 分类号: | A61H3/06;G01S19/46;G01S19/48 |
代理公司: | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人: | 宋林清 |
地址: | 315040 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及电子通信技术领域,具体涉及一种智能室外导盲设备及控制该设备的导航定位方法。这种智能室外导盲设备及控制该设备的导航定位方法采用语音对话的交互方式,充分弥补了视觉障碍人群在视觉方面的不足,使用户与系统之间的交互更为便捷,通过和远程服务平台相互通信的结构,解决了盲人室外出行方案以及对盲人的实时监控,并可远程在线控制或指导导盲设备的动作,确保盲人出行的准确性与安全性,通过移动通信技术与卫星定位技术,有效地解决了盲人的通信与定位问题。采用了GPS和RFID联合定位,有效的弥补了GPS的定位误差以及GPS失效时的问题,确保了盲人定位的实时性与准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 室外 设备 控制 导航 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种智能室外导盲设备,包括机器人本体和远程服务平台,其特征在于,所述机器人本体包括车身和导航模块(1),所述车身由下至上至少包括四层:第一层设有驱动模块(2)和电源转换模块(3);第二层设有摄像模块(4)、超声波传感器(5)、驱动装置控制器(6)和主电源模块(7);第三层设有导航控制模块(8)、语音识别模块(9)和GPRS模块(10);第四层设有终端设备控制器(11)、卫星定位模块(12)和RFID模块(13),所述终端设备控制器(11)分别与所述摄像模块(4)、所述RFID模块(13)、所述卫星定位模块(12)、所述GPRS模块(10)、所述语音识别模块(9)和所述驱动装置控制器(6)信号连接,所述驱动装置控制器(6)与导航控制模块(8)和所述超声波传感器(5)信号连接,同时所述驱动装置控制器(6)输出驱动信号至所述驱动模块(2),所述主电源模块(7)通过所述电源转换模块(3)分别给上述各个模块供电,所述机器人本体通过所述GPRS模块(10)和所述远程服务平台进行双向数据通信。
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