[发明专利]具备学习控制装置的伺服控制系统有效
| 申请号： | 201610578917.9 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN106406134B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 龟田幸季;园田直人 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具备学习控制装置的伺服控制系统。本发明的伺服控制系统是控制机床等的多个轴的伺服控制系统，具备：多个伺服控制部，其分别控制多个轴；多个学习控制部，其分别设置在多个伺服控制部中，高精度地控制周期动作；共用学习存储器，其存储由多个学习控制部的至少一部分所生成的修正数据；存储器分配部，其为由生成了修正数据的学习控制部控制的轴分配学习存储器的存储区域的至少一部分；以及存储器容量通知部，其将各轴的多个学习控制部所需要的存储器容量通知给存储器分配部。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 学习 控制 装置 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
一种伺服控制系统，控制机床的多个轴，其特征在于，该伺服控制系统具备：多个伺服控制部，其分别控制多个轴；多个学习控制部，其分别设置在上述多个伺服控制部中，高精度地控制周期动作；共用学习存储器，其存储由上述多个学习控制部的至少一部分所生成的修正数据；存储器分配部，其为由生成了上述修正数据的学习控制部控制的轴分配上述学习存储器的存储区域的至少一部分；以及存储器容量通知部，其将各轴的上述多个学习控制部所需要的存储器容量通知给上述存储器分配部。
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