[发明专利]位置标定方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201610578970.9 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107645702B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 邢志浩 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/029;H04W64/00;G01S5/02;G01S5/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种种位置标定方法，包括：对待进行位置标定的终端的周边锚点发送的无线定位信号进行检测；根据检测结果，获得所述终端在一条移动轨迹上移动时对应的至少三个LOS锚点的无线测距值；所述移动轨迹上获得到LOS锚点的无线测距值的位置点为所述终端的LOS位置点；所述LOS锚点为与某个LOS位置点上的终端存在有LOS径的锚点；以某一个所述终端的LOS位置点为参考位置点，获得除参考LOS锚点之外的其它LOS锚点相对于所述参考位置点的影子LOS锚点；根据所述参考LOS锚点的和各个影子LOS锚点的坐标以及各个影子LOS锚点和参考LOS锚点到所述参考位置点上终端的无线测距值，计算所述参考位置点的坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 标定 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种位置标定方法，其特征在于，包括：对待进行位置标定的终端的周边锚点发送的无线定位信号进行检测；根据检测结果，获得所述终端在一条移动轨迹上移动时对应的至少三个视线LOS锚点的无线测距值；所述移动轨迹上获得到LOS锚点的无线测距值的位置点为所述终端的LOS位置点；所述LOS锚点为与某个LOS位置点上的终端存在有LOS径的锚点；以某一个所述终端的LOS位置点为参考位置点，获得除参考LOS锚点之外的其它LOS锚点相对于所述参考位置点的影子LOS锚点；所述参考LOS锚点为所述参考位置点对应的LOS锚点；其中，对于任一个LOS锚点，其对应的影子LOS锚点到所述参考位置点上终端的无线测距值和所述任一个LOS锚点到其对应的LOS位置点上终端的无线测距值相同；根据所述参考LOS锚点的和各个影子LOS锚点的坐标以及各个影子LOS锚点和参考LOS锚点到所述参考位置点上终端的无线测距值，计算所述参考位置点的坐标。
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