[发明专利]四轴联动凸轮分割器

摘要

本发明公开了一种四轴联动凸轮分割器，其特征在于，在箱体的内部一侧通过第一支撑轴承横向支撑有输入轴，均布设置在第一转塔外缘上的第一拨轮与第一凸轮和第四凸轮的外壁上的第一螺旋凸条相配合，实现输入轴带动第一输出轴和第四输出轴做间歇性旋转运动，设置在第二转塔一侧的两第二拨轮与第二凸轮和第三凸轮上的第二螺旋凸条相配合，实现输入轴带动第二输出轴和第三输出轴做间歇性左右摆动。本发明的输出轴同时带动第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴和第四输出轴同步做间歇性左右摆动或旋转运动，实现多个动作同时联动，带动连接在输出轴上的机械手工作，最大限度的满足了用户的使用需求。本发明体积小，缩小了安装空间。

主权项

四轴联动凸轮分割器，其特征在于：在箱体的内部一侧通过第一支撑轴承横向支撑有输入轴，在所述输入轴上均布套有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮，在所述第一凸轮和第四凸轮的外壁上分别设有多条第一螺旋凸条，在所述第二凸轮和第三凸轮的外壁上分别设有一条第二螺旋凸条，在第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮对应的箱体内部分别通过第二支撑轴承纵向支撑有第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴和第四输出轴，在所述第一输出轴和第四输出轴上分别设有第一转塔，均布设置在第一转塔外缘上的第一拨轮与第一凸轮和第四凸轮的外壁上的第一螺旋凸条相配合，实现输入轴带动第一输出轴和第四输出轴做间歇性旋转运动，在第二输出轴和第三输出轴上分别设有第二转塔，设置在第二转塔一侧的两第二拨轮与第二凸轮和第三凸轮上的第二螺旋凸条相配合，实现输入轴带动第二输出轴和第三输出轴做间歇性左右摆动。