[发明专利]一种判断车辆在车道中位置的装置与判断方法

摘要

本发明涉及一种判断车辆在车道中位置的方法与装置。针对全程带有中心标识的车道，本发明采用能够识别车道中心标识的传感器组，并根据传感器组中各传感器的信号判断传感器组相对于车道中心标识线的位置，进而得出车辆相对于车道中心标识线的位置。

主权项

1.一种判断车辆在车道中位置的装置，车道中部有车道中心标识线（1），所述车道中心标识线（1）一侧有车道内侧虚边线（2），所述车道中心标识线（1）另一侧有车道外侧虚边线（3），所述装置包含车辆前端线阵式传感器组（4）、车辆操作控制系统（5）和车辆后端线阵式传感器组（31），其特征在于：所述车辆操作控制系统（5）通过连接线与车辆前端线阵式传感器组（4）和车辆后端线阵式传感器组（31）连接，所述车辆前端线阵式传感器组（4）置于车辆底部前端，所述车辆后端线阵式传感器组（31）置于车辆底部后端，所述车辆前端线阵式传感器组（4）和车辆后端线阵式传感器组（31）与公路路面平行与车辆中轴线垂直，所述车辆前端线阵式传感器组（4）的中部为车辆前端半导体激光器光源（6），所述车辆后端线阵式传感器组（31）的中部为车辆后端半导体激光器光源（32），所述车辆前端半导体激光器光源（6）和车辆后端半导体激光器光源（32）两侧各有一排光敏传感器，所述车辆前端半导体激光器光源（6）和车辆后端半导体激光器光源（32）处于车辆的纵向垂直中心面上，两侧的光敏传感器对称分布于车辆的纵向垂直中心面两边。