[发明专利]车窗定位方法和系统在审

专利信息
申请号: 201610579549.X 申请日: 2016-07-21
公开(公告)号: CN106250824A 公开(公告)日: 2016-12-21
发明(设计)人: 公绪超 申请(专利权)人: 乐视控股(北京)有限公司;乐视云计算有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)11400 代理人: 方挺;黄谦
地址: 100025 北京市朝阳*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种车窗定位方法和系统,涉及计算机视觉技术领域。其中,车窗定位方法包括:基于对车辆正向检测图像的预处理,至少获取车辆图像区域及区域中的边缘信息;至少基于车辆图像区域判别出车辆图像区域中的标志物,标志物包括车辆图像区域中独立于车窗的标志物;至少基于标志物及预设的距离模型在边缘信息中判别出车窗的各个边界以确定车窗区域,预设的距离模型包括标志物与车窗及车窗的各个边界的距离关系。本发明的车窗定位方案通过根据标志物和预设距离模型对车窗区域进行判别,可以实现更精准的车窗定位,进一步地,由于标志物具有对光线和颜色的良好的鲁棒性,因此可以更好地适用于各种不同的场合。
搜索关键词: 车窗 定位 方法 系统
【主权项】:
一种车窗定位方法,包括:基于对车辆正向检测图像的预处理,至少获取车辆图像区域及所述区域中的边缘信息,其中,所述预处理包括边缘检测;至少基于所述车辆图像区域判别出所述车辆图像区域中的标志物,所述标志物包括所述车辆图像区域中独立于车窗的标志物,所述判别包括基于支持向量机判别;至少基于所述标志物及预设的距离模型在所述边缘信息中判别出所述车窗的各个边界以确定车窗区域,所述预设的距离模型包括所述标志物与所述车窗及所述车窗的各个边界的距离关系。
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