[发明专利]一种钢管束焊接装置的焊枪机构总成

摘要

一种钢管束焊接装置的焊枪机构总成，包括横梁，横梁上设有一排焊枪装置，焊枪装置包括可升降滑动地设置在横梁上的升降架；升降架的下端设有下延部，下延部的下端设有位于焊枪前方的追踪滚轮；下延部还铰接有感应杆，感应杆的下端设有感应轮，感应轮悬空时感应杆倾斜，升降架的下延部上设有感应感应杆位置的位置感应器；横梁上设有定位气缸，位置感应器与定位气缸信号连接，当位置感应器感应到感应杆倾斜时指令定位气缸动作，通过定位气缸的输出端顶出将升降架顶住定位。本发明在焊接至焊缝尽头时，通过感应轮感知焊接位置，从而使焊枪装置可对焊缝尽头进行有效焊接，同时亦可放置焊枪与工件发生顶撞。

主权项

一种钢管束焊接装置的焊枪机构总成，包括横梁，所述的横梁上设有一排焊枪装置，其特征在于：所述的焊枪装置包括可升降滑动地设置在所述横梁上的升降架，所述升降架的下端设有焊枪；所述升降架的下端设有下延部，所述下延部的下端设有位于所述焊枪前方的追踪滚轮，所述焊枪的下端高于所述追踪滚轮的下端；所述的下延部还铰接有感应杆，所述感应杆的下端设有感应轮，所述感应轮压在工件上所述的感应杆保持竖直状态、且感应轮与所述的追踪滚轮持平，所述感应轮悬空时所述的感应杆倾斜，所述升降架的下延部上设有感应所述感应杆位置的位置感应器；所述的横梁上设有定位气缸，所述定位气缸的输出端对准所述的升降架，所述的位置感应器与所述的定位气缸信号连接，当所述位置感应器感应到感应杆倾斜时指令所述的定位气缸动作，通过定位气缸的输出端顶出将所述的升降架顶住定位。