[发明专利]自动同步货叉搬运车

摘要

自动同步货叉搬运车，包括车体、挂块、滑块、货叉、货叉升降装置、绞轮、拉绳、拉带、滑盒、电机、检测器、撬抬装置、控制系统。可不用托盘直接叉装下边没有货叉插入空间的货物。叉板固定在滑块下端。滑块安装在车体前门架上的挂块上。货叉由叉板和拉带组成。叉板上安装有滑盒，滑盒上安装有撬抬装置。挂块上安装有货叉升降装置。滑块上安装有上、下绞轮和上、下绞轮电机。叉装袋装物时，叉板前端先适当插进被抬袋子下边收缩状空隙中。控制系统根据检测器信号控制上、下绞轮电机、驱动电机，使货叉前进中拉带后退与叉板前进自动同步。叉装箱体类物体时，撬抬装置的撬块楔口先撬出箱体下边适当缝隙，叉板前端插入缝隙中，插穿箱体下边即抬起运走。

主权项

自动同步货叉搬运车，包括车体、挂块、滑块、货叉、货叉升降装置、绞轮、拉绳、拉带、滑盒、电机、检测器、撬抬装置、控制系统，其特征在于：（1）、货叉由叉板和拉带组成；（2）、叉板固定在滑块下端；（3）、滑块安装在挂块的滑道中；（4）、挂块上端安装有货叉升降装置；（5）、挂块安装在车体的前门架上；（6）、滑盒安装在叉板上；（7）、撬抬装置安装在滑盒上；（8）、车体上安装有车轮驱动电机；（9）、滑块上安装有上绞轮和上绞轮电机、下绞轮和下绞轮电机；（10）、上绞轮上连接并缠绕有上拉绳，下绞轮上连接并缠绕有下拉绳；（11）、拉带一端与滑盒前端上边壳体连接，另一端沿叉板上面拉到叉板前端，绕过叉板前端的圆弧面，穿进叉板下方的护壳腔，与下绞轮上的下拉绳连接；（12）、滑盒后端上边与上拉绳一端连接，上拉绳另一端头绕过导向轮，与上绞轮连接；（13）、检测器安装在车体上或安装在滑盒上；（14）、搬运车叉装或卸下货物时，控制系统同时对搬运车的驱动电机、上绞轮电机和下绞轮电机通电，控制驱动电机转速，使搬运车匀速前进或后退，控制系统根据检测器检测到的搬运车实际行走速度来调整控制上绞轮电机和下绞轮电机转速，使叉板上的拉带后退或前进速度与叉板的前进或后退速度相同；（15）、自动同步货叉搬运车包括电动叉车和电动堆高车，及安装有同步货叉的搬运车辆。