[发明专利]一种大型藻类孢子水下涂覆装置

摘要

本发明公开了一种大型藻类孢子水下涂覆装置，旨在提供一种海藻生态修复效果好，且操作效率高，并可有效降低人工成本的藻类孢子人工移植装置。它包括水下机器人，该水下机器人包括机体车架及设置在机体车架上的车轮，其特征是，所述机体车架上设有储气罐、沉积物清理装置、抽吸转移装置及藻类孢子移植装置。沉积物清理装置包括设置在机体车架前部的清理管道、若干设置在清理管道上的清理喷头及连接第一排气接口与清理管道的第一进气管道。藻类孢子移植装置包括设置在机体车架上的竖直储料桶、可滑动设置在竖直储料桶内的第一活塞体、设置在竖直储料桶下端的下料口。

主权项

1.一种大型藻类孢子水下涂覆装置，包括水下机器人，该水下机器人包括机体车架及设置在机体车架上的车轮，其特征是，所述机体车架上设有储气罐、沉积物清理装置、抽吸转移装置及藻类孢子移植装置，所述储气罐上设有第一排气接口及第二排气接口，所述沉积物清理装置包括设置在机体车架前部并沿车轮的轴向延伸的清理管道、若干设置在清理管道上的清理喷头及连接第一排气接口与清理管道的第一进气管道，且第一进气管道与第一排气接口之间设有第一电磁开关阀，所述清理喷头的喷口朝下设置；所述抽吸转移装置包括设置在机体车架上的水泵、转移管道及上下延伸的抽吸管道，所述抽吸管道位于清理管道与藻类孢子移植装置之间，抽吸管道的上端与水泵的进口连接，下端开口，所述转移管道的一端与水泵的出口连接，另一端往后延伸；所述藻类孢子移植装置包括设置在机体车架上的竖直储料桶、可滑动设置在竖直储料桶内的第一活塞体、设置在竖直储料桶下端的下料口、设置在竖直储料桶上端的储料桶进气接头及连接第二排气接口与储料桶进气接头的第二进气管道，且第二进气管道与第二排气接口之间设有第二电磁开关阀；所述机体车架的下方设有若干沿车轮的轴向等距分布的竖直刮地齿，所述竖直储料桶的下方设有沿车轮的轴向延伸的下料管及连接下料口与下料管的下料连接管，所述下料管上设有若干与竖直刮地齿一一对应的竖直排料管，竖直排料管的上端与下料管相连通，下端开口，所述竖直刮地齿位于清理管道与下料管之间；所述藻类孢子移植装置还包括自适应连动通断装置，所述竖直排料管下方设有用于封遮竖直排料管的下端开口的水平封口板，所述自适应连动通断装置包括水平缸体、设置在水平缸体内侧面上的第一环形限位块及第二环形限位块、设置在水平缸体内并位于第一环形限位块与第二环形限位块之间的第二活塞体、与第二活塞体相连的活塞杆及套设在活塞杆上的压缩弹簧，第二环形限位块及活塞杆位于第二活塞体的同一侧，所述水平缸体外侧面上设有与水平缸体内腔相连通的第一缸体接头及第二缸体接头，第一缸体接头与第二环形限位块位于第一环形限位块的相对两侧，第二缸体接头位于第一环形限位块与第二环形限位块之间，所述第二进气管道包括连接第一缸体接头与第二排气接口的前进气连接管及连接第二缸体接头与储料桶进气接头的后进气连接管，所述第二电磁开关阀设置在前进气连接管与第二排气接口之间；所述水平缸体的一端设有穿杆通孔，且穿杆通孔与第二环形限位块位于第二活塞体的同一侧，所述活塞杆穿过穿杆通孔，所述活塞杆的端部与水平封口板之间通过第一连接杆相连接。