[发明专利]一种自动紧急制动系统的稳定性控制装置及方法有效
| 申请号： | 201610579998.4 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN106218611B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 司正敏;孙立志 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 范晓斌;薛峰 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动紧急制动系统的稳定性控制装置及方法，涉及车辆安全技术领域。所述自动紧急制动系统的稳定性控制装置包括图像获取单元，用于获取车辆前方的目标物图像；图像处理单元，用于获取所述目标物的分类信息和探测状态信息；距离位置获取单元，用于获取所述目标物相对的距离和位置信息；和中央处理单元，用于根据上述信息对所述目标物进行区分和过滤，在判断所述目标物为有效的目标物时触发所述自动紧急制动系统。本发明还提供了相应的方法。本发明通过融合图像获取单元与距离位置获取单元获取的目标物信息，能够准确识别出车辆前方目标物是否为有效的静止目标，有效避免了车辆的自动紧急制动功能被误触发。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 紧急制动 系统 稳定性 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动紧急制动系统的稳定性控制装置，用于控制车辆在行驶工况下的误触发，包括：图像获取单元，用于获取车辆前方的目标物图像；图像处理单元，用于根据获取的所述车辆前方的目标物图像获取所述目标物的分类信息和探测状态信息；距离位置获取单元，用于获取车辆前方的目标物相对的距离和位置信息；和中央处理单元，用于根据获取的所述目标物的分类信息和探测状态信息以及获取的所述车辆前方的目标物相对的距离和位置信息，对所述目标物进行区分和过滤，在判断所述目标物为有效的目标物时触发所述自动紧急制动系统。
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