[发明专利]一种用于测量液压管路空间尺寸的方法

摘要

本发明涉及一种用于测量液压管路空间尺寸的方法，该方法利用拍照式三维扫描仪将被测液压管路的实际表面转化成点云，再基于点云构建液压管路空间模型，最后对液压管路空间模型开展几何量测量，获取被测液压管路的空间尺寸。本发明为控制液压管路几何成形质量提供了一种新的可靠的测量手段，不仅能够保证液压管路空间尺寸的测量精度，而且能够提高液压管路测量的效率，同时所提出的基于三维扫描的液压管路空间尺寸测量方法为柔性方法，无需配备多种量具，能够支持对各种管径的液压管路的尺寸量进行测量。

主权项

1.一种用于测量液压管路空间尺寸的方法，其特征在于，该测量方法的步骤为：步骤一、通过三维扫描获取液压管路外表面的点云，且50％以上的外表面被扫描到；步骤二、利用圆柱面拟合液压管路直线段；步骤三、利用平面拟合液压管路端面；步骤四、基于拟合直线段和拟合端面获取首尾两端的液压管路的端面控制点；步骤五、基于相邻拟合直线段获取其余液压管路的中间控制点；步骤六、基于控制点以及液压管路管径、壁厚和弯曲半径等信息构建液压管路空间模型；步骤七、基于液压管路空间模型测量液压管路实际空间尺寸；所述步骤一为：将液压管路放置于测量台上，使得所述液压管路处于静止状态；利用拍照式三维扫描仪，从所述液压管路两端中的任意一端起，逐段对所述液压管路的外表面进行扫描，直至到达另外一端止，由此采样得到所述液压管路外表面的点云；所述步骤五为：通过几何方法，得到所述液压管路的任意两段直线段之间的所述液压管路空间走向的中间控制点；所述几何方法为：当所述液压管路的相邻的两段直线段的拟合轴线共面时，通过几何求交点，得到所述液压管路的相邻的两段直线段的拟合轴线交点，并将所得交点作为所述液压管路空间走向的中间控制点；当所述液压管路的相邻的两段直线段的拟合轴线为异面直线时，通过几何方法，得到所述液压管路的相邻的两段直线段的拟合轴线的公垂线段的中点，并将所得中点作为所述液压管路空间走向的中间控制点；所述步骤六为：从所述液压管路的两个端面对应的拟合端面的任一个开始，按照各个所述液压管路直线段的拟合轴线的走向，对途经的中间控制点进行连线，并根据所述液压管路的弯曲段的弯曲半径对每个中间控制点处的折线进行倒圆角，形成的曲线即为所述液压管路的拟合中心线；根据所述液压管路的壁厚和管径，绘制所述液压管路的截面，并以所述液压管路的截面为基准，根据所述液压管路的拟合中心线，拟合所述液压管路的空间模型。