[发明专利]转向操作控制装置

摘要

本发明提供一种能够抑制进行转向角与转向操作角双方均欲超过上限值的方向盘的操作的情况的转向操作控制装置。第一限制用反作用力设定处理电路在转向操作角成为转向操作角阈值以上的情况下，第一反作用力急剧地增大。第二限制用反作用力设定处理电路在转向角成为转向角阈值以上的情况下，第二反作用力急剧地增大。目标转向操作角设定处理电路基于从施加于方向盘的转向操作扭矩减去第一反作用力、第二反作用力等的值，设定目标转向操作角。在转向操作角控制处理电路中，作为用于将转向操作角反馈控制成目标转向操作角的操作量，设定反作用力扭矩。操作信号生成处理电路向反作用力马达输出操作信号，以使成为反作用力扭矩。

主权项

一种转向操作控制装置，其向能够变更车辆的转向轮的转向角与作为方向盘的旋转角度的转向操作角的比亦即舵角比的转向操作装置输出操作信号，其特征在于，具备：获取所述转向操作角的转向操作角获取处理电路；获取所述转向角的转向角获取处理电路；在所述获取的转向操作角达到转向操作角阈值的情况下执行促使所述方向盘向所述转向操作角向进一步增大的一侧的操作的停止的限制控制的第一限制处理电路；以及在所述获取的转向角达到转向角阈值的情况下执行促使所述方向盘向所述转向操作角进一步增大的一侧的操作的停止的限制控制的第二限制处理电路。