[发明专利]一种列车全自动主动洗车方法及装置

摘要

本发明涉及一种列车全自动主动洗车方法及装置，包括：根据全自动洗车装置对列车里程统计或人工启动洗车请求，列车转换为洗车模式并由存车库进入洗车机，根据洗车机的状态进入洗车区域并停在第一次洗车区域开始头端清洗，清洗完毕后，在全自动洗车装置的控制下，列车以设定速度移动并进行侧面清洗，当列车运行至第二次洗车区域时自动停车，在保持列车静止并获得确认后全自动洗车装置对列车尾端进行清洗，清洗完毕后开始发送列车模式切换命令，并同时继续侧面清洗，在获得列车模式转换确认后，停止清洗，列车运行至指定位置停车，以上列车的运动和停车均由系统全自动控制。与现有技术相比，本发明具有洗车质量和效率均得以提高等优点。

主权项

1.一种列车全自动主动洗车方法，其特征在于，包括：根据全自动洗车装置对列车里程统计或人工启动洗车请求，列车转换为洗车模式并由存车库进入洗车机，根据洗车机的状态进入洗车区域并停在第一次洗车区域开始头端清洗，清洗完毕后，在全自动洗车装置的控制下，列车以设定速度移动并进行侧面清洗，当列车运行至第二次洗车区域时自动停车，在保持列车静止并获得确认后全自动洗车装置对列车尾端进行清洗，清洗完毕后开始发送列车模式切换命令，并同时继续侧面清洗，在获得列车模式转换确认后，停止清洗，列车运行至指定位置停车，以上列车的运动和停止均由系统全自动控制；该方法具体包括以下步骤：1)全自动洗车装置自动统计列车的运行里程数，当该里程数到达规定的值时触发洗车信号；2)根据全自动洗车装置自动触发的洗车信号或人工请求的洗车信号，全自动洗车装置给出“列车移动”的命令，其目的地是洗车机；3)全自动洗车装置在检查列车操作模式为洗车模式并收到车辆发送的“洗车操作模式”确认后，全自动洗车装置向列车发送向洗车机移动的“列车移动”命令；4)洗车机在准备就绪后通知全自动洗车装置的“授权移动1＝1”且“授权移动2＝1”，此时列车安全驶入洗车机，全自动洗车装置检查洗车机空闲且洗车区域入口信号开放；5)在洗车区域，全自动洗车装置以设定的速度驾驶列车；6)全自动洗车装置控制列车驶到洗车机外规定停车点进行折返；7)全自动洗车装置请求移向下一个停车点SPB1进行前端清洗，列车在全自动洗车装置控制下折返并停在SPB1；8)洗车机检测到列车正确停在SPB1且洗车机应“授权移动1”状态从1改为0，洗车机发送“授权移动1”＝0信息给全自动洗车装置，全自动洗车装置“保持列车静止”并发送“洗车1请求”到洗车机，在整个前端洗车程序中，洗车机保持“授权移动1”＝0信息，9)在收到“洗车请求”后，洗车机开始清洗列车前部；10)当整辆列车清洗完成后，洗车机收起洗车刷以使列车离开，并向全自动洗车装置发送“授权移动1”＝1；11)全自动洗车装置取消“保持列车静止”的请求并通知洗车完成，同时发送“授权移动1”＝1；12)全自动洗车装置请求移向下一个停车点SPB2以清洗列车尾部；13)在洗车区域，全自动洗车装置以设定的速度驾驶列车，在该时间内，完成列车侧面清洗；14)洗车机检测到列车在SPB2正确停靠，将“授权移动2”状态从1转换为0，向全自动洗车装置发送信息“授权移动2＝0”；全自动洗车装置请求“保持列车静止”并向洗车机发送请求洗车命令；在整个尾端清洗过程中，洗车机将一直保持信息”授权移动2＝0”；.15)在收到“洗车请求2”后，洗车机开始将清洗列车尾端；16)当整辆列车清洗完成后，洗车机收起洗车刷以使列车离开，洗车机向全自动洗车装置发送“授权移动2”＝1；17)全自动洗车装置取消“保持列车静止请求”并通知洗车完成，同时发送“授权移动2”＝1；18)继续进行侧面清洗；19)全自动洗车装置将列车操作模式转为“停车场操作模式”，并通知洗车机停止洗车作业；20)全自动洗车装置收到车辆发送的“停车场操作模式”的确认后，全自动洗车装置请求列车驶往停车场或车辆段的规定位置停车。