[发明专利]一种障碍物检测装置、机器人及避障系统在审
| 申请号： | 201610580662.X | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN106020204A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 肖洪波;付铭明 | 申请（专利权）人： | 触景无限科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 马维丽 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种障碍物检测装置、机器人及避障系统，其中，障碍物检测装置包括视觉检测器、超声波检测器及信息融合处理器；视觉检测器及超声波检测器均与信息融合处理器连接；视觉检测器采集前方图像，并传输上述图像给信息融合处理器，超声波检测器检测障碍物的距离信息，并传输距离信息给信息融合处理器，信息融合处理器根据接收到的图像及距离信息确定障碍物信息，并输出障碍物信息。本发明中，视觉检测器及超声波检测器同时检测前方障碍物信息，能够准确的检测到前方所有的障碍物信息，避免在夜视环境下或者遇到白墙、细线这样的障碍物时出现检测失灵的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种障碍物检测装置，其特征在于，包括：视觉检测器、超声波检测器及信息融合处理器；所述视觉检测器及所述超声波检测器均与所述信息融合处理器连接；所述视觉检测器采集前方图像，并传输所述图像给所述信息融合处理器，所述超声波检测器检测障碍物的距离信息，并传输所述距离信息给所述信息融合处理器，所述信息融合处理器根据所述图像及所述距离信息确定所述障碍物信息，并输出所述障碍物信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于触景无限科技（北京）有限公司，未经触景无限科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610580662.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于制作帐篷的能源布料
- 下一篇：一种二次聚光的线性菲涅耳吸热器结构
