[发明专利]一种切割机器人

摘要

本发明公开一种切割机器人，包括底座、第一移动电机和第二移动电机、旋转电机等，第一滑轨安装在底座上，定位座安装在底座上，并位于第一滑轨端部；第一移动电机安装在底座上，第一移动电机主轴上同轴安装有丝杠副，所述的丝杠副一端转动安装在定位座侧面；移动齿条安装在第一滑轨上；移动箱体滑动安装在第一滑轨上；割枪气缸的缸体铰接安装在割枪连杆上，割枪气缸的活塞杆端部铰接安装在割枪上；所述的加紧安装座安装在定位座上方，移动气缸的缸体安装在滑板上，移动气缸的活塞杆端部与顶紧装置相互连接。本发明通过设置有可调式割枪，实现了自动化切割的目的，结构简单，操作方便。

主权项

1.一种切割机器人，包括底座（1）、第一移动电机（7）和第二移动电机（3）、旋转电机（2）、定位座（23）和定位板（21）、对中夹紧装置（20）和夹紧气缸（22）、夹紧安装座（19）、移动箱体（12）和顶紧装置（11）、第一滑轨（5）和第二滑轨（10）、割枪（17）和割枪电机（14）、割枪电机座（13）、滑板（8）和移动气缸（9）、移动齿轮（4）和移动齿条（6）、割枪主齿轮（26）和割枪从齿轮（25）、丝杠副（24）、割枪连杆（16）和割枪气缸（15），其特征在于：所述的第一滑轨（5）安装在底座（1）上，所述的定位座（23）安装在底座（1）上，并位于第一滑轨（5）端部，所述的定位板（21）安装在定位座（23）上；所述的滑板（8）滑动安装在第一滑轨（5）上，滑板（8）下部安装有移动螺母；所述的第一移动电机（7）安装在底座（1）上，第一移动电机（7）主轴上同轴安装有丝杠副（24），所述的丝杠副（24）一端转动安装在定位座（23）侧面，丝杠副（24）穿过滑板（8）下部，并与滑板（8）下部的移动螺母螺纹配合；所述的移动齿条（6）安装在第一滑轨（5）上；所述的移动箱体（12）滑动安装在第一滑轨（5）上，并位于滑板（8）和定位板（21）之间位置；所述的第二移动电机（3）安装在移动箱体（12）下部，第二移动电机（3）主轴上安装有移动齿轮（4），所述的移动齿轮（4）与移动齿条（6）相互啮合；所述的旋转电机（2）安装在移动箱体（12）下部，旋转电机（2）主轴上安装有割枪主齿轮（26），所述的割枪主齿轮（26）与转动安装在移动箱体（12）侧面的割枪从齿轮（25）相互啮合；所述的割枪电机座（13）安装在割枪从齿轮（25）侧面，所述的割枪电机（14）安装在割枪电机座（13）上，割枪电机（14）主轴上同轴安装有割枪连杆（16），所述的割枪（17）端部铰接安装在割枪连杆（16）端部；所述的割枪气缸（15）的缸体铰接安装在割枪连杆（16）上，割枪气缸（15）的活塞杆端部铰接安装在割枪（17）上；所述的夹紧安装座（19）安装在定位座（23）上方，所述的对中夹紧装置（20）下部铰接安装在夹紧安装座（19）内部，所述的夹紧气缸（22）的缸体安装在夹紧安装座（19）侧面，夹紧气缸（22）的活塞杆端部与对中夹紧装置（20）下部相互连接；所述的顶紧装置（11）滑动安装在第二滑轨（10）上，所述的第二滑轨（10）安装在滑板（8）上；所述的移动气缸（9）的缸体安装在滑板（8）上，移动气缸（9）的活塞杆端部与顶紧装置（11）相互连接。