[发明专利]一种用于异型管的缠膜系统和方法有效
| 申请号： | 201610580762.2 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN106217837B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 郭文洲 | 申请（专利权）人： | 广东意戈力智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B29C53/56 | 分类号： | B29C53/56;B29L23/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨炳财;屈慧丽 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于异型管的缠膜系统，能够通过机械自动化，用机器人代替人工作业，提高了生产效率。本发明提供的一种用于异型管的缠膜系统，包括：机械臂(1)、缠膜机(3)和第一供管工位(7)；所述机械臂(1)具有用于更换的夹手(2)；所述夹手(2)具有与所述第一供管工位(7)提供的异型管匹配的安装部；所述夹手(2)由机械臂(1)带动，能够在缠膜机(3)与第一供管工位(7)之间移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 异型 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种缠膜方法，利用一种缠膜系统对异型管进行缠膜，其特征在于，所述缠膜系统包括：机械臂(1)、缠膜机(3)和第一供管工位(7)；所述机械臂(1)具有用于更换的夹手(2)；所述夹手(2)具有与所述第一供管工位(7)提供的异型管匹配的安装部；所述夹手(2)由机械臂(1)带动，能够在缠膜机(3)与第一供管工位(7)之间移动；所述缠膜系统还包括第二供管工位(8)；所述夹手(2)具有与所述第二供管工位(8)提供的异型管匹配的安装部；所述夹手(2)由机械臂(1)带动，能够在缠膜机(3)与第二供管工位(8)之间移动；当机械臂(1)接收控制台(9)发送的第一移动指令时，机械臂(1)移动夹手(2)至第一供管工位(7)，并安装所述第一供管工位(7)提供的异型管；当机械臂(1)接收控制台(9)发送的第二移动指令时，机械臂(1)移动安装了异型管的夹手(2)移动至缠膜机(3)处，为所述缠膜机(3)提供异型管；所述缠膜机接收控制台(9)发送的缠膜指令后，所述缠膜机(3)将胶带缠绕在所述异型管上；当机械臂(1)接收控制台(9)发送的第三移动指令时，机械臂(1)移动夹手(2)至第二供管工位(8)，卸下异型管(5)，并安装所述第二供管工位(8)提供的异型管，所述夹手(2)再将该异型管移动到所述缠膜机(3)，将胶带缠绕在该异型管上，如此循环替换。
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