[发明专利]一种蒸发管绕机控制方法、装置和系统

摘要

本发明公开了一种蒸发管绕机控制方法、装置和系统。该系统在原有的旋转台上增加了一个平移机构，并将旋转台设置于该平移机构上，平移机构由伺服电机驱动。然后将平移的伺服电机、旋转台旋转的伺服电机、蒸发管压轮升降的伺服电机连接在一个控制器上。再由控制器通过软件的方式对各个伺服电机进行控制，使得平移机构和旋转台的旋转实现了凸轮方式的旋转，从而使得蒸发管压轮的摆臂摆动幅度少，并通过软件的方式控制蒸发管压轮的升降使得蒸发管压轮在冰箱冰柜内胆的侧面走出直线，从而增加了蒸发管在冰箱冰柜内胆的紧贴度。

主权项

一种蒸发管绕机控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：获取初始角度、冰箱冰柜内胆的长宽尺寸、蒸发管缠绕的间距和旋转台旋转速度；S2：根据冰箱冰柜内胆的长宽尺寸和蒸发管缠绕的间距计算蒸发管在侧面的斜率，计算蒸发管在侧面的斜率时得保证四个侧面的斜率相同；S3：将旋转台旋转一周的360度分成360个等分角，根据初始角度、冰箱冰柜内胆的长宽尺寸和蒸发管在侧面的斜率对每个等分角计算蒸发管压轮的高度，由此组成360个蒸发管压轮的高度的数组；S4：将旋转台旋转一周的360度分成360个等分角，根据初始角度和冰箱冰柜内胆的长宽尺寸对每个等分角计算当蒸发管压轮水平位置保持不变时旋转台中心的平移位置，由此组成360个旋转台中心的平移位置的数组；S5：根据旋转台旋转速度控制旋转台旋转；S6：旋转台旋转的同时，根据旋转台旋转速度和360个蒸发管压轮的高度的数组确定当前时刻蒸发轮的高度，再根据该高度控制摆臂的升降使得蒸发管压轮位于该高度上；S7：旋转台旋转的同时，根据旋转台旋转速度和360个旋转台中心的平移位置的数组确定当前时刻旋转台中心的平移位置，再根据该平移位置控制平移台的平移使得旋转台的中心位于该平移位置上；所述步骤S6包括：S61：根据旋转台旋转速度和360个蒸发管压轮的高度的数组计算出360个蒸发管压轮的即时升降速度；S62：根据360个蒸发管压轮的即时升降速度和360个蒸发管压轮的高度控制用于驱动蒸发管压轮升降的伺服电机；所述步骤S7包括：S71：根据旋转台旋转速度和360个旋转台中心的平移位置的数组计算出360个旋转台的即时平移速度；S72：根据360个旋转台的即时平移速度和360个旋转台中心的平移位置控制用于驱动旋转台平移的伺服电机。