[发明专利]一种母针基上料工艺有效
申请号: | 201610580930.8 | 申请日: | 2016-07-20 |
公开(公告)号: | CN106078139B | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 梁启明 | 申请(专利权)人: | 昕迪精密机械(东莞)有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人: | 郭关夫 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种母针基上料工艺,属于医疗设备工艺控制领域。现有技术利用机械手夹持输液器组件需要严格控制夹持力度,力度过小无法有效夹持输液器组件,力度过大容易导致组件变形,影响输液器的组装质量。本发明使用出料机构驱动母针基到转料机构,取料机构在转料机构上取料送到夹管机构上进行装配,出料机构包括滑动板,滑板设置能够容纳母针基的滑动槽。利用推杆组件驱动母针基向上运动,当取料机构的插杆向下运动插接母针基时,使得插接过程更加顺利,能够有效减少母针基在插接过程中的磨损。本发明的工艺流程简单合理,实现了母针基与导管的自动化装配。 | ||
搜索关键词: | 一种 母针基上料 工艺 | ||
【主权项】:
1.一种母针基上料工艺,出料机构(2)驱动母针基到转料机构(3),取料机构(4)在转料机构(3)上取料送到夹管机构上进行装配,其特征在于,本工艺包括如下工序:S1.母针基振动出料,振盘(21)振动使得母针基有效排列,进而母针基进入滑动槽(221)中;S2.母针基转动送料,母针基从滑动槽(221)滑到容纳通槽(321)中,转料驱动源(35)驱动转板(32)转动,使得容纳通槽(321)端口向上;S3.母针基插接取料,升降驱动源(14)驱动取料机构(4)下降,取料机构(4)的插杆(41)下降,插入母针基的内腔;S4.母针基转动上料,升降驱动源(14)驱动已经插接母针基的取料机构(4)上升,同时转动驱动源(48)驱动插接组件旋转,使得插杆(41)由竖直向下变为水平;S5.母针基与导管进行装配,平移驱动源(13)驱动插接组件带动母针基继续平移使得母针基端口进入导管端口,完成母针基与导管的装配。
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