[发明专利]一种障碍物检测装置、机器人及避障系统

摘要

本发明提供了一种障碍物检测装置、机器人及避障系统，该装置包括：雷达测距器件、图像采集器件及信息融合器件；雷达测距器件及图像采集器件与信息融合器件连接；雷达测距器件测量前方障碍物的距离信息，并传输该距离信息给信息融合器件，图像采集器件采集前方图像，并传输给信息融合器件，信息融合器件对该图像及距离信息进行融合处理，确定出障碍物信息，并输出该障碍物信息，本发明中，雷达测距器件及图像采集器件共同检测前方障碍物信息，图像采集器件的检测角度较大，而雷达测距器件能够检测到图像采集器件无法检测或检测精度不高的一些障碍物，因此能够全面的检测到前方障碍物信息，并且避免了安装多个雷达测距器件，降低了成本。

主权项

1.一种障碍物检测装置，其特征在于，包括：雷达测距器件、图像采集器件及信息融合器件；所述雷达测距器件及所述图像采集器件均与所述信息融合器件连接；所述雷达测距器件测量前方障碍物的距离信息，并传输所述距离信息给所述信息融合器件，所述图像采集器件采集前方图像，并传输所述图像给所述信息融合器件，所述信息融合器件对所述图像及所述距离信息进行融合处理，确定出障碍物信息，并输出所述障碍物信息；所述信息融合器件包括接收元件、转换元件及确定元件；所述接收元件与所述图像采集器件及所述转换元件连接，接收所述图像采集器件传输的图像，并传输所述图像给所述转换元件；所述转换元件与所述确定元件连接，接收所述接收元件传输的图像，获取所述图像的三维图像，并传输所述三维图像给所述确定元件；所述确定元件接收所述转换元件传输的所述三维图像，对所述三维图像进行图像分割，确定出障碍物信息。