[发明专利]基于放大浪涌抑制电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路

摘要

本发明公开了一种基于放大浪涌抑制电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路，其特征在于：主要由驱动芯片IC，电阻R2，电阻R3，电阻R5，电阻R8，电容C3，二极管D3，脉冲整形输入电路，浪涌抑制电路，放大电路以及稳定驱动输出电路组成。本发明采用NE555集成芯片结合外围的电路，能对用于控制机械手动作的控制信号进行处理，使控制信号能快速准确的传达给执行部件并执行控制指令，从而使工业机械手能快速做出反应，并且能确保工业机械手进行操作时其动作的稳定性，适合推广运用。

主权项

基于放大浪涌抑制电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路，其特征在于：主要由驱动芯片IC，分别与驱动芯片IC的THR管脚和CONT管脚相连接的脉冲整形输入电路，一端与脉冲整形输入电路相连接、另一端与驱动芯片IC的DIS管脚相连接的放大电路，正极经电阻R3后与脉冲整形输入电路相连接、负极与驱动芯片IC的RES管脚相连接的电容C3，一端与脉冲整形输入电路相连接、另一端经浪涌抑制电路后与驱动芯片IC的VOS管脚相连接的电阻R2，P极与驱动芯片IC的VOS管脚相连接、N极经电阻R8后与驱动芯片IC的OUT管脚相连接的二极管D3，分别与二极管D3的N极和驱动芯片IC的OUT管脚相连接的稳定驱动输出电路，以及一端与稳定驱动输出电路相连接、另一端与驱动芯片IC的DIS管脚相连接的电阻R5组成；所述驱动芯片IC的DIS管脚与CONT管脚相连接，其GND管脚接地。