[发明专利]一种多信息融合定位设备及系统

摘要

本发明提供了一种多信息融合定位设备及系统，包括：多维图像采集装置，用于获取其监测范围内动态连续的视频图像，发送至定位信息融合装置；惯性测量单元，用于获取多维图像采集装置在载体坐标系中的九轴信息，并发送至定位信息融合装置；定位信息融合装置，用于根据动态连续的视频图像构建三维模型，利用分割识别方法从三维模型中获取视频图像在三维模型中的空间位置信息；以及，对九轴信息进行积分处理，得到视频图像的方向信息；将方向信息与空间位置信息进行融合处理，得到多维图像采集装置在其监测范围内的位置信息；其能够通过得到的三维空间位置信息和方向信息进行融合，以根据融合信息实现定位，提高了定位精度，且实时性较好。

主权项

一种多信息融合定位设备，其特征在于，包括：多维图像采集装置、惯性测量单元和定位信息融合装置；所述多维图像采集装置，用于获取其监测范围内动态连续的视频图像，将所述视频图像依次发送至所述定位信息融合装置；所述惯性测量单元，用于获取所述多维图像采集装置在载体坐标系中的九轴信息，将所述九轴信息发送至所述定位信息融合装置；所述九轴信息至少包括加速度信号和旋转角速度信号；所述定位信息融合装置，用于根据所述动态连续的视频图像构建三维模型，并利用分割识别方法从所述三维模型中获取所述视频图像在三维模型中的空间位置信息；以及，对所述九轴信息进行积分处理，得到所述视频图像的方向信息；将所述方向信息与所述空间位置信息进行融合处理，得到所述多维图像采集装置在其监测范围内的位置信息。