[发明专利]一种新型玻璃清洁智能机器人

摘要

本发明公开了一种玻璃清洁智能机器人，包括移动机构、感知系统、控制系统和清洁系统等等。移动机构包括丝杠滑轨，直线轴承，水电同步带输送，精密电机驱动系统，等；感知系统包括自动行程感应开关，监测感应传感器等；控制系统包括与U能动控制卡芯片及其智能无线远程控制系统，可搭载工业相机进行实时监测，通过手机APP实现操作，打造智能玻璃及幕墙清洁的目的；系统包括自动喷水系统，毛滚清洁，橡胶条刮擦，储水槽等，可扩展其他智能模块。本发明的目的是提供一种智能玻璃清洁机器人，实现了无人情况下的自主工作方式，很大程度地提高了产品的自动化水平。

主权项

一种玻璃清洁智能机器人，其特征在于：包括底面横梁(1)，所述底面横梁(1)内两端设置有进排水管道及电路管道(8)，所述进排水管道及电路管道(8)将污水排出窗外，为清洁机构供应清水以及电路的走线布局。所述底面横梁(1)内设置有开关和传感器等。所述底面横梁(1)两侧护罩内设置有固定滑座(2)，所述固定滑座(2)上装有进排水管道及电路管道(8)，所述滑道和直线轴承(2)连接装有活动滑块(4)，所述活动滑块(4)上边装置有橡胶刮条清洁系统(6)，所述橡胶刮条清洁系统(6)下面装有自动喷水的毛辊(7)，所述自动喷水的毛辊(7)下面装有污水收集槽(9)，所述污水收集槽(9)贴在玻璃及幕墙的表面(10)。