[发明专利]一种医用泵接管上料装置

摘要

本发明公开了一种医用泵接管上料装置，属于医疗设备技术领域。由于泵接管形状不规则是一种具有三通道的连接管，现有技术没有公开如何使泵接管自动有序排列，导致输液器完全自动化装配不能实现。本发明设置振动盘振出泵接管，使得泵接管排列在滑动板上，滑动板带动泵接管平移到插杆下方，插接驱动源驱动插杆插接泵接管并把泵接管放到校正板的容纳通槽里面，校正推动源推动转动杆并带动泵接管转动，泵接管碰到挡指停止转动，使得泵接管的中接头朝向一致，取料夹指夹持待装配的泵接管与夹管组件上的导管进行自动化插接装配。本发明设计合理、结构简单、能够实现泵接管自动化上料。

主权项

一种医用泵接管上料装置，包括底座(6)，其特征在于，所述底座(6)上端连接一平送机构(1)，所述平送机构(1)上方架设一移料机构(2)，所述移料机构(2)下方邻近平送机构(1)设置校正机构(3)，相邻移料机构(2)在校正机构(3)上方设置取料机构(4)，邻近取料机构(4)设置夹管机构(5)；所述平送机构(1)包括用以振出泵接管(7)的振动盘(11)、驱动泵接管(7)平移的滑动板(12)；所述移料机构(2)包括固设在底座(6)的移料架(21)、固设在移料架(21)上端的插接驱动源、固设在插接驱动源活动端的插杆(271)；所述校正机构(3)包括开设容纳通槽(371)的校正板(37)、限制泵接管(7)活动范围的挡指(391)、穿设容纳通槽(371)的转动杆(381)；取料机构(4)包括用以夹持泵接管(7)的取料夹指(44)、驱动取料夹指(44)开合的夹指驱动源(46)、带动取料夹指(44)升降的升降气缸(42)；所述夹管机构(5)包括用以夹持待装配导管的夹管组件(52)、驱动夹管组件(52)开合的夹管驱动源；振动盘(11)振出泵接管(7)，使得泵接管(7)排列在滑动板(12)上，滑动板(12)带动泵接管(7)平移到插杆(271)下方，插接驱动源驱动插杆(271)插接泵接管(7)并把泵接管(7)放到校正板(37)的容纳通槽(371)里面，泵接管(7)同时穿设转动杆(381)，校正推动源(35)推动转动杆(381)并带动泵接管(7)转动，泵接管(7)碰到挡指(391)停止转动，使得泵接管(7)有序排列，所述取料夹指(44)夹持待装配的泵接管(7)与夹管组件(52)上的导管进行插接装配。